[实用新型]自动售卖机货物传输位置判断装置有效
| 申请号： | 202022029696.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213601284U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张苑淼;杨程;李能剑;杨序贵;吴道玉;田志峰 | 申请（专利权）人： | 广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F9/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 夏琼琼 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 售卖 货物 传输 位置 判断 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动售卖机货物传输位置判断装置，包括：货道安装平台和电机，其特征在于：所述货道安装平台上固定有货道挡板；
所述货道挡板上滑动安装有货道推板；
所述电机与所述货道推板连接；
所述电机与电机控制检测电路连接，通过所述电机控制检测电路检测出电机转速，当转速降低到预设值时则认为所述货道推板推送货物到达预定位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述电机控制检测电路的电机转速反馈信号输出端与处理器输入端连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：
所述电机转动过程产生反向电动势；
所述反向电动势通过所述电机与所述电机控制检测电路中的分压电路得到电机转速反馈信号输出电压；
将所述电机转速反馈信号输出电压传输给处理器的AD输入端口。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述电机输出轴与皮带轮连接，所述皮带轮与皮带连接，所述皮带与所述货道推板连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的装置，其特征在于：所述电机驱动信号为PWM信号。
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