[实用新型]基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包

权利要求书

1.一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动；

所述背包本体包括包体、软衬条和连接板，软衬条设于包体内侧和连接板之间，软衬条为左右两侧各一条，包体内侧、软衬条、连接板三者固定连接；连接板与PAM智能柔性连接系统的平面旋转轴承的前端固定连接；

所述身体背带装置包括背带、衬垫和交叉支撑杆，衬垫包括上衬垫和下衬垫，分别设于交叉支撑杆的上端和下端，背带设置在衬垫上或者设置在交叉支撑杆上；

所述PAM智能柔性连接系统包括PAM组件、支撑杆、导轨组件、轴承组件、智能控制盒、电池块，PAM组件包括4个PAM元件，PAM元件是气动人工肌肉；4个PAM元件分布为上面两个下面两个，上面两个PAM元件和下面两个PAM元件分别左右对称分布，左右对称的PAM元件规格相同，上面两个PAM元件规格粗于下面两个PAM元件；上面两个PAM元件上端分别和支撑杆左端、右端固定连接，下端分别和连接板中间靠上左侧、右侧固定连接；下面两个PAM元件下端分别和智能控制盒左端、右端固定连接，上端分别和连接板中间靠下左侧、右侧固定连接；PAM元件初始状态为充气状态，具有预紧力；导轨组件包括两个导轨和四个滑块，两个导轨分别位于支撑杆靠中间的左、右两侧，每个导轨内均设置有两个滑块；所述轴承组件包括轴承连接件和平面旋转轴承，轴承连接件后端连接四个滑块，轴承连接件前端连接平面旋转轴承后端；智能控制盒包括第一MPU、第二MPU、主控制板、两个电磁阀、微型压缩气泵、储气盒和智能控制盒盒体及盖子，第一MPU安装在背包本体的包体中间开设的方口内，第二MPU安装在身体背带装置的下衬垫中间开设的方口内，第一MPU、第二MPU分别和主控制板通信连接；电磁阀为一进两出的电磁阀，进气口和储气盒连接，两出气口分别通过气管连接两左右对称设置的PAM元件，电磁阀和主控制板通信连接，储气盒和微型压缩气泵连接；主控制板、两个电磁阀、储气盒和微型压缩气泵设置于智能控制盒盒体内，智能控制盒盖子盖设于智能控制盒盒体上；两个导轨的上端分别固定连接在支撑杆靠中间左、右两侧，两个导轨的下端插入智能控制盒上面靠中间的两方口，并和智能控制盒固定连接；电池块电源接口在下方，电池块下端插入智能控制盒上面中间的方口，并与两导轨固定连接；支撑杆和智能控制盒分别与身体背带装置的交叉支撑杆的上端、下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，上面两个PAM元件规格为10mm粗，下面两个PAM元件规格为5mm粗。

3.根据权利要求2所述的一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，PAM元件在充气后可进一步压缩长度至少为5cm。

4.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，PAM元件由编制网和软气管制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，衬垫为高密度编织布衬垫。

6.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，身体背带装置还包括腰带。

7.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，导轨上下两端均设有橡胶垫，滑块上下两端均设有减速阻尼装置。

8.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，其特征在于，连接板、交叉支撑杆、支撑杆、导轨、滑块、轴承连接件、平面旋转轴承、智能控制盒盒体及盖子为铝合金材质；软衬条为橡胶材质。