[实用新型]一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装

说明书

本实用新型提供一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底部基座、滑槽、变位器底板和连接底座，滑槽位于底部基座的上端。该种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装通过结构的改进，使本装置在实际使用时，通过设置滑槽和滑杆，使本装置可以调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，不需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，省时省力，且通过设置连接底座和液压伸缩杆，使本装置的焊接工装可以进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，不需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而提升了焊接工作的效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体是一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

然而现有汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装结构设计单一，在现有装置使用时，现有装置无法调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，费时费力，且现有装置的焊接工装无法进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而降低了焊接工作的效率，不利于实际使用。

因此，需要在现有汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决现有汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装结构设计单一，在现有装置使用时，现有装置无法调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，费时费力，且现有装置的焊接工装无法进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而降低了焊接工作的效率，不利于实际使用的问题，提供一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，使本装置在实际使用时，通过设置滑槽、滑杆、连接底座和液压伸缩杆，使本装置可以调节焊接工装与机器人工作台之间的间距，进而在需要对不同大小的原材料进行焊接时，不需要机器人工作台表面的机器人大幅度来回移动焊接，省时省力，且本装置的焊接工装可以进行升降，在需要对不同方位进行焊接时，不需要耗费时间调整机器人工作台表面的机器人的高度进行焊接，从而提升了焊接工作的效率，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种汽车边板机器人焊接变位器及其焊接工装，包括底部基座、滑槽、变位器底板和连接底座，所述滑槽位于底部基座的上端，且滑槽的上端设有变位器底板，所述变位器底板的上端设有连接底座，且连接底座与变位器底板固定连接，所述连接底座的上端设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的上端设有工装支撑板，所述工装支撑板的一侧设有工装连接杆，且工装连接杆的内侧设有焊接工装，所述底部基座的上端中心处设有机器人工作台，所述变位器底板的底部设有底板定位槽，且底板定位槽的底部设有滑杆底座，所述滑杆底座的底部设有滑杆连接杆，且滑杆连接杆的底部设有滑杆，并且滑杆的表面设有滑杆衔接孔，所述焊接工装的一侧设有安装孔底板，且安装孔底板的另一侧设有工装安装孔。

优选的，所述滑槽的内部设有滑槽滑轮，且滑槽滑轮的上下两端均设有滑轮传动轴。

优选的，所述滑杆的表面设有复数个滑杆衔接孔，且滑杆衔接孔呈等距环绕分布在滑杆的表面。

优选的，所述焊接工装的左右两侧均设有工装安装孔，且两侧的工装安装孔均位于焊接工装的一侧中心处。