[实用新型]作业机械故障预警与自动处理控制系统

说明书

本实用新型公开了一种作业机械故障预警与自动处理控制系统，设置在作业机械上，所述作业机械上设有集果装置、动力供给装置、以及与所述动力供给装置动力连接的行走装置、捡拾装置、摘果装置和果实输送装置，包括捡拾转速传感器和摘果转速传感器，所述捡拾转速传感器和所述摘果转速传感器信号连接有中央控制器，所述中央控制器的输出端信号连接所述捡拾装置的动力控制器、所述摘果装置的动力控制器和所述行走装置的动力控制器，所述中央控制器连接有故障警示装置。本实用新型提高了花生、玉米等收获作业智能化水平，利于提高收获作业效率，同时驾驶员使用难度和使用强度也明显下降。

技术领域

本实用新型涉及收获作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械故障预警与自动处理控制系统。

背景技术

伴随着农业机械化的发展，越来越多的农业劳动逐渐通过农业机械来完成。譬如以往的花生、玉米等收获作业逐渐被大型的作业机械所代替，以解决人工劳动强度大、工作效率低的问题。这些大型的作业机械，通常包括行走装置、动力供给装置、捡拾装置、摘果装置、果实输送装置和集果装置等结构。其中，动力供给装置包括动力供给泵体、泵电机及离合器等；捡拾装置包括捡拾用的主轴以及与该主轴连接的捡拾器(捡拾器有拨杆、捡拾输送带等多种形式)，该主轴通过捡拾用的动力控制器(如驱动马达配合比例电磁阀等)与动力供给装置相连；摘果装置包括摘果用的主轴以及该主轴上的摘果滚筒等结构，该主轴通过摘果用的动力控制器(如驱动马达配合比例电磁阀等)与动力供给装置相连。

这些作业机械，虽功能集成度较高，但自动化程度较低。在实际田间收获作业时，受土质、植株间距等影响，作业机械经常会发生捡拾装置堵塞、摘果装置堵塞、果实输送堵塞、集果装置储满等各种故障或者多种故障的集合。这些故障主要依靠驾驶员来判断和处理，这不仅对驾驶员的技能水平提出了极高的要求，加剧驾驶员的驾驶劳动强度，而且判断、处理过程会明显耽误收获作业效率，种种原因使得作业机械的普及与发展受到严重制约。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高收获作业智能化水平，利于提高收获作业效率，且降低使用难度和使用强度的作业机械故障预警与自动处理控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：作业机械故障预警与自动处理控制系统，设置在作业机械上，所述作业机械上设有集果装置、动力供给装置、以及与所述动力供给装置动力连接的行走装置、捡拾装置、摘果装置和果实输送装置，包括与所述捡拾装置的主轴对应的捡拾转速传感器、和与所述摘果装置的主轴对应的摘果转速传感器，所述捡拾转速传感器和所述摘果转速传感器信号连接有中央控制器，所述中央控制器的输出端信号连接所述捡拾装置的动力控制器、所述摘果装置的动力控制器和所述行走装置的动力控制器，所述中央控制器连接有故障警示装置。

作为优选的技术方案，还包括与所述果实输送装置对应的果实输送传感器，所述果实输送传感器信号连接所述中央控制器，所述中央控制器的输出端还信号连接所述动力供给装置。

作为优选的技术方案，还包括与所述集果装置对应的粮满传感器，所述粮满传感器信号连接所述中央控制器。

作为优选的技术方案，所述故障警示装置包括语音报警器和显示器。

作为优选的技术方案，所述中央控制器通过CAN总线与所述故障警示装置连接。

作为优选的技术方案，所述中央控制器连接有总控开关。