[实用新型]一种自动刀具存储机

说明书

本实用新型提供了一种自动刀具存储机，包括：机体，所述机体划分为若干独立单元格；自动刀具存储机前面设置有左右两个自动感应门；每个单元格的底板为水平插板，所述水平插板上放置一个沿着单元格的深度方向伸缩移动的刀具托盘模块；所述刀具托盘模块和自动感应门分别与控制器连接以接收控制信号；所述自动感应门接收到控制信号时，自动感应门由关闭状态切换为打开状态；所述刀具托盘模块接收到控制信号时，所述刀具托盘模块沿着单元格的深度方向伸出至单元格外。上述的自动刀具存储机，切削刀具托盘模块可自动抽出、感应门自动打开，配合自动取料机或者机械手可以实现刀具的自动存储及量化管理。

技术领域

本实用新型涉及切削刀具，尤其涉及切削刀具的放置架。

背景技术

切削刀具是机械制造中用于切削加工的工具，现有的切削刀具包括雕刻刀、加工中心刀具、端铣刀、立铣刀、球头刀，现有刀具在使用过程中，均需要对切削刀具进行统一放置存放，现有切削工具没有专门的放置架统一放置，现有均通过放置柜或放置盒进行放置，而由于放置过程中，刀具之间容易碰撞损坏，且刀具放置杂乱无章，导致操作人员不能快速的获取所需的刀具，且刀具放置时容易划伤操作人员。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种自动刀具存储机，切削刀具托盘模块可自动抽出、感应门自动打开，配合自动取料机或者机械手可以实现刀具的自动存储及量化管理。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动刀具存储机，包括：机体，所述机体划分为若干独立单元格；每个单元格的底板为水平插板，所述水平插板上放置一个沿着单元格的深度方向伸缩移动的刀具托盘模块；

所述刀具托盘模块和自动感应门分别与控制器连接以接收控制信号；所述自动感应门接收到控制信号时，自动感应门由关闭状态切换为打开状态；所述刀具托盘模块接收到控制信号时，所述刀具托盘模块沿着单元格的深度方向伸出至单元格外。

在一较佳实施例中：所述刀具托盘模块包括刀具托盘、第一级伸缩机构和第二级伸缩机构；

所述第二级伸缩机构与第一级伸缩机构的自由端活动连接。

在一较佳实施例中：所述第一级伸缩机构包括第一直流电机、螺纹连接杆和两个第一齿轮齿条，所述第一直流电机带动螺纹连接杆转动，所述第一齿轮齿条中的齿轮套设在螺纹连接杆上；所述螺纹连接杆带动第一齿轮齿条中的齿轮转动，所述齿轮带动第一齿轮齿条中的齿条平移；

所述螺纹连接杆沿着单元格的长度方向设置，所述第一齿轮齿条中的齿条沿着单元格的深度方向延伸。

在一较佳实施例中：所述第二级伸缩机构包括第二直流电机、和两个第二齿轮齿条；所述第二直流电机安装于所述第一齿轮齿条的齿条自由端，并驱动第二齿轮齿条的齿轮转动；所述第二齿轮齿条的齿条沿着单元格的深度方向延伸。

在一较佳实施例中：所述第一齿轮齿条的齿条的下表面通过滚珠与凹槽板的凹槽滚动连接，所述凹槽沿着单元格的深度方向延伸。

在一较佳实施例中：所述凹槽板的自端端部设有与第一齿轮齿条的齿条自由端限位配合的挡板结构。

在一较佳实施例中：所述刀具托盘的截面为凸形，分为上下两层；并且所述上下两层均加工有若干盲孔结构，用于安放相同规格或不同规格的刀具。

在一较佳实施例中：所述机体包括框架和板材，所述框架由左侧立柱、中间立柱、右侧立柱、水平插板组成；所述水平插板插入左侧立柱、中间立柱及右侧立柱在同一水平面上的凹槽。

在一较佳实施例中：所述板材由背板、中间板；所述中间板为“口”字形状，所述背板的一侧通过折页与中间板垂直于地面方向的一侧竖直短边连接，另一侧通过插销与中间板垂直于地面的另一侧的竖直短边连接。

在一较佳实施例中：所述自动感应门沿着布置于中间板上内侧面和下内侧面的行走轨道进行左右移动。