[实用新型]一种机器人电池安装装置及轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种机器人电池安装装置，包括底盘(100)及电池(200)，所述电池(200)通过所述安装装置固定装配于所述底盘(100)，其特征在于，所述安装装置包括限位机构(1)及锁紧机构(2)，所述锁紧机构(2)用于固定所述电池(200)，所述限位机构(1)固定于所述底盘(100)，所述锁紧机构(2)与所述限位机构(1)活动卡接。

2.如权利要求1所述的机器人电池安装装置，其特征在于，限位机构(1)还包括进入端(101)及固定端(102)，所述锁紧机构(2)可由所述进入端(101)至所述固定端(102)滑动卡接于所述限位机构(1)。

3.如权利要求1所述的机器人电池安装装置，其特征在于，还具有第一锁紧件(4)，所述第一锁紧件(4)限定所述锁紧机构(2)与所述限位机构(1)相对位置。

4.如权利要求1所述的机器人电池安装装置，其特征在于，还具有第二锁紧件(6)，所述第二锁紧件(6)具有卡接件(601)及弹性复位件(602)，所述弹性复位件(602)可保持所述卡接件(601)对所述锁紧机构(2)或所述电池(200)的卡接固定。

5.如权利要求4所述的机器人电池安装装置，其特征在于，所述底盘对应所述第二锁紧件(6)设置有回弹槽(5)，所述第二锁紧件(6)设置于所述回弹槽(5)内。

6.如权利要求1所述的机器人电池安装装置，其特征在于，所述限位机构(1)包括有压接件(3)，所述压接件(3)设置有多个，多个所述压接件(3)成角度地限定于所述锁紧机构(2)或所述电池(200)的位置。

7.如权利要求6所述的机器人电池安装装置，其特征在于，所述压接件(3)面向所述底盘(100)设置有滑移槽(301)，所述锁紧机构(2)包括有第二压边(201)，所述第二压边(201)贴合所述底盘(100)，所述第二压边(201)可卡接于所述滑移槽(301)内。

8.如权利要求7所述的机器人电池安装装置，其特征在于，所述锁紧机构(2)还包括第一压边(202)，所述第一压边(202)向所述电池(200)一侧延伸设置，所述第一压边(202)用于紧固所述电池(200)。

9.如权利要求8所述的机器人电池安装装置，其特征在于，所述锁紧机构(2)还包括第三锁紧件(203)，所述第三锁紧件(203)装配于所述第二压边(201)之间，所述第三锁紧件(203)可调节所述第二压边(201)之间的间隔距离。

10.如权利要求9所述的机器人电池安装装置，其特征在于，所述锁紧机构(2)还包括调节件(204)，所述调节件(204)设置于所述第三锁紧件(203)两端，所述第一压边(202)夹设于所述调节件(204)与所述第三锁紧件(203)之间，所述调节件(204)可调节第一压边(202)与所述电池(200)之间的压力。

11.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的机器人电池安装装置。

12.如权利要求11所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括多个所述安装装置，所述锁紧机构(2)用于固定控制器或处理器。