[实用新型]一种工业机器人点焊实训系统

说明书

本实用新型属于焊接教学设备领域，特别涉及一种工业机器人点焊实训系统，包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型；点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线电连接；机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线电连接；焊接模型分别有线电连接点焊仿真系统主机、冷机模型；点焊仿真系统主机有线电连接冷机模型，冷机模型有线电连接机器人模型，机器人模型上设置焊钳模型；点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器。本实用新型方便学习者通过模型并仿真的方式认识到工业机器人模型点焊设备的结构及参数，成本低，并且没有烟尘、电磁干扰等污染源，适合室内教学和技能实训使用。

技术领域

本实用新型属于焊接教学设备领域，特别涉及一种工业机器人点焊实训系统。

背景技术

近现有工业机器人点焊自动焊接工作站成本高、占地大、结构复杂；需要有专用的大负载机器人和场地，焊接运行过程中产生部分有害烟尘和气体，影响环境和人体健康；产生较强的电磁干扰，影响车间局部的供电质量；消耗大功率的电能和焊接耗材，冷却循环运行时消耗电能；待焊料材消耗大。仅能进行焊接生产，不适用于工业机器人自动焊接技术教学培训及技能训练的需求。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的问题，本实用新型展示了一种工业机器人点焊实训系统。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种工业机器人点焊实训系统，包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型；所述点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线电连接；机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线电连接；焊接模型分别有线电连接点焊仿真系统主机、冷机模型；点焊仿真系统主机有线电连接冷机模型，冷机模型有线电连接机器人模型，所述机器人上设置焊钳模型，电极修磨模型设置在机器人模型的前方；点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器。

进一步的，所述点焊仿真系统主机运行有专家系统，所述专家系统包括数据分类模块和处理模块；所述数据分类模块包括焊接母材规格MS、焊钳类型WG、焊极规格SE、电流WI、焊接压力WP、焊接时间WT、干扰因素CF和焊接效果WE的分类；所述数据处理模块中预先设置有不同的参数下的焊接效果WE，通过显示终端输入不同的参数会显示不同的焊接效果，并给出最佳焊接效果WE下的建议。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与真实焊接设备相比，工业机器人点焊实训系统不消耗能源，便可以通过模型并仿真的方式让学习者认识到工业机器人点焊设备的结构及参数，成本低，并且没有烟尘、电磁干扰等污染源，适合室内教学和技能实训使用。

附图说明

图1为一种工业机器人点焊实训系统的硬件结构示意图；

图2为一种工业机器人点焊实训系统的硬件连接框图；

图3为一种工业机器人点焊实训系统的专家系统依据输入参数进行决策并输出最优效果流程图；

图4为一种工业机器人点焊实训系统的电路图。

其中：1、点焊仿真系统主机；2、机器人控制柜；3、焊机模型；4、冷机模型；5、机器人模型；6、焊钳模型；7、电极修磨模型。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型技术方案，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。