[实用新型]一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器

说明书

本实用新型公开了一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器，包括伸缩臂、角度传感器底框、盖板、防护罩、感应块、行程开关、臂架上枢、轴和角度传感器，伸缩臂上安装有角度传感器底框，角度传感器底框安装在臂架上枢的轴上，角度传感器底框的内部安装有角度传感器，角度传感器安装在轴上，角度传感器底框的底部安装有感应块，臂架上枢上安装有行程开关和防护罩，本实用新型采用机械式的角度传感器，使其可实现连续无级的高精度测量，对伸缩臂的旋转范围进行精确控制；利用机械式角度传感器的特点，结合合适的安装方式，解决因整车倾角造成的角度测量误差；结合行程开关的使用，形成二级保护，增强整车的安全性。

技术领域：

本实用新型涉及高空作业平台领域，具体为一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器。

背景技术：

角度传感器安装是为了解决曲臂车的安全问题，主要是控制伸缩臂的旋转角度，从而达到控制工作平台的高度以及整车的行驶速度，传统的安装方式大都以电子水平感应式为主，车身若处于非水平状态下，且没有行程开关配合使用或行程开关的没有与角度传感器合成一个结构，容易出现测量不准或有误的情况、空间占用大或不方便安装，造成整车的安全性和性能都不太理想。现有的使用电子式角度传感器，角度测量会受到底盘倾角的影响，影响测量角度的精确度，对车辆行驶的速度控制不够精确，且无法实现伸缩臂旋转到最低、最高位置时的缓停止；现有的使用角度传感器的方案，角度传感器与行程开关分属于两个机构，占用空间大且不方便安装。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱曲臂高空作业平台的伸缩臂架角度传感器，包括伸缩臂、角度传感器底框、盖板、防护罩、感应块、行程开关、臂架上枢、轴和角度传感器，所述伸缩臂上安装有角度传感器底框，所述角度传感器底框安装在臂架上枢的轴上，所述角度传感器底框的内部安装有角度传感器，所述角度传感器安装在轴上，所述角度传感器底框的底部安装有感应块，所述臂架上枢上安装有行程开关和防护罩，所述角度传感器底框的顶部安装有盖板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器底框通过螺栓螺母安装于伸缩臂上，同时又通过弹性挡圈安装于在臂架上枢的轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器通过螺钉垫圈安装于轴上，臂架上枢通过平行四边形机构与转台和底盘保持垂直。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板与角度传感器测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定，同时又与角度传感器底框用螺钉垫圈固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应块通过螺钉垫片安装于角度传感器底框上，感应块上是腰形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩通过螺钉安装于臂架上枢上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械式的角度传感器，使其可实现连续无级的高精度测量，对伸缩臂的旋转范围进行精确控制；利用机械式角度传感器的特点，结合合适的安装方式，解决因整车倾角造成的角度测量误差；结合行程开关的使用，形成二级保护，增强整车的安全性。

附图说明：

图1为本实用新型伸缩臂水平未限制速度工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩臂旋转到最低未限制速度工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩臂旋转至刚好开始限制速度工作状态的结构示意图;

图4为本实用新型伸缩臂旋转到顶已限制速度工作状态的结构示意图;

图5为本实用新型的局部结构示意图。