[实用新型]一种自动倒角装置

权利要求书

1.一种自动倒角装置，其特征在于，包括：检测加工平台和至少两输送机构，两所述输送机构分别设于所述检测加工平台的两侧，两所述输送机构分别用于输送管件，所述检测加工平台上设有若干光电开关和倒角机，一部分所述光电开关用于检测所述管件的扭拧度，另一部分所述光电开关用于检测所述管件的弯曲度，所述倒角机用于对所述管件的两端进行倒角。

2.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器设于所述检测加工平台上，所述控制器分别与两所述输送机构、若干所述光电开关、所述倒角机信号连接。

3.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，一所述输送机构为进料机构，所述进料机构用于往所述检测加工平台输送待检测加工的所述管件，另一所述输送机构为出料机构，所述出料机构用于输出所述检测加工平台上的已检测加工完毕后的所述管件。

4.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，每一所述输送机构均包括：输送架和两输送组件，两所述输送组件分别设于所述输送架的两侧，两所述输送组件上均设有若干第一定位件，两所述输送组件上的若干所述第一定位件相正对，所述管件的两端分别放置于两所述输送组件的一所述第一定位件上。

5.根据权利要求4所述自动倒角装置，其特征在于，每一所述输送组件均包括：主动轮、从动轮和输送链，所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述输送架的侧壁上，所述输送链的两端分别与所述主动轮、所述从动轮传动连接，若干所述第一定位件分别设于所述输送链上，所述输送链上的两相邻所述第一定位件呈等间距设置。

6.根据权利要求5所述自动倒角装置，其特征在于，所述输送架上设有至少一驱动件，所述驱动件与至少一所述输送组件的所述主动轮传动连接。

7.根据权利要求4所述自动倒角装置，其特征在于，每一所述第一定位件上均设有凹槽，所述凹槽的两端均呈开放设置，所述凹槽的截面为等腰梯形状设置。

8.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，所述检测加工平台设有至少一第二定位件。

9.根据权利要求1所述自动倒角装置，其特征在于，还包括：至少一机械手，所述机械手设于所述检测加工平台上，所述机械手用于夹持并输送所述检测加工平台上的所述管件。