[实用新型]一种合页自动装配装置

权利要求书

1.一种合页自动装配装置，其特征在于，包括合页装载组件、轴承装配组件、轴芯装配组件和端盖装配组件；

所述合页装载组件包括装载座、线性滑移机构和压紧机构，所述装载座安装在线性滑移机构上且受线性滑移机构驱动进行直线往返运动在第一工位和第二工位之间切换位置；所述压紧机构位于第一工位的上方；

所述轴承装配组件包括轴承传送机构和轴承推进机构，所述轴承传送机构位于第一工位后方，所述轴承传送机构包括若干轴承输送槽，所述轴承推进机构与轴承传送机构的轴承输送槽末端连接，用于将轴承推送到位于第一工位时的装载座上；

所述轴芯装配组件包括轴芯传送机构和轴芯推进机构，所述轴芯传送机构位于第一工位的一端侧，所述轴芯推进机构与轴芯传送机构的末端并列设置，用于将轴芯推送到位于第一工位时的装载座上；

所述端盖装配组件包括端盖传送机构和端盖推进机构，所述端盖传送机构有两个，分别位于第二工位两端侧，所述端盖推进机构与端盖传送机构的末端并列设置，用于将轴芯推送到位于第二工位时的装载座上；

所述装载座上设有合页置放位，所述合页置放位上设有轴套固定槽，所述轴套固定槽上设有轴承孔，所述轴承孔的一端延伸至装载座的后侧；

所述轴承传送机构包括轴承料斗和轴承进料座，所述轴承料斗位于轴承进料座的上方，所述轴承进料座上设有若干所述的轴承输送槽，所述轴承输送槽由轴承进料座上端向下延伸；

所述轴承推进机构包括推送杆和第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件包括有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的末端与推送杆连接且推送杆在第三伸缩杆带动下进行水平伸缩移动，所述推送杆上设有承接槽，所述承接槽的槽口的初始位置位于轴承输送槽的末端，用于接收从轴承输送槽输出的轴承；所述装载座位于第一工位时，其后侧与轴承进料座紧贴，所述推送杆在第三伸缩杆的带动下从装载座后侧穿入，将轴承推送到轴承孔内；

所述轴芯传送机构包括轴芯料斗、轴芯输送槽和轴芯卡槽，所述轴芯料斗通过所述轴芯输送槽与所述轴芯卡槽连接，所述轴芯卡槽的一端口对准位于第一工位时的装载座上的轴套固定槽的端口；所述轴芯推进机构包括第四伸缩驱动件，所述第四伸缩驱动件连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆可向所述轴芯卡槽伸缩移动；

所述轴芯装配组件还包括高压注油机构，所述高压注油机构包括第二油罐、高压泵、连接管和注射管，所述第二油罐用于装阻尼油，所述高压泵的进料口与第二油罐连接，高压泵的出料口通过连接管与注射管连接，所述注射管的射出端对准位于第一工位时的装载座上的轴套固定槽的端口。

2.根据权利要求1所述的合页自动装配装置，其特征在于，所述线性滑移机构包括滑轴和第一伸缩驱动件，所述滑轴的两端分别与两端块固接，所述第一伸缩驱动件位于滑轴的其中一端，所述装载座通过轴孔套在所述滑轴上，第一伸缩驱动件包括有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端与装载座连接且进行伸缩移动以带动装载座沿滑轴滑移。

3.根据权利要求2所述的合页自动装配装置，其特征在于，所述压紧机构包括压块和第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件包括有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端与压块连接且带动压块进行上下伸缩移动。

4.根据权利要求1所述的合页自动装配装置，其特征在于，所述轴芯装配组件还包括上油机构，所述上油机构包括第一油罐和上油块，所述第一油罐用于装阻尼油，所述上油块位于所述轴芯卡槽和所述第一工位之间，所述上油块包括供轴芯通过的通道，所述第一油罐与所述通道连通。

5.根据权利要求1所述的合页自动装配装置，其特征在于，所述端盖传送机构包括振动盘、端盖输送带和端盖输送槽，所述振动盘通过所述端盖输送带与所述端盖输送槽连接，两个端盖传送机构的端盖输送槽分别位于第二工位两端侧且相对设置，所述端盖输送槽的末端连接有定位块，所述定位块上设有与端盖输送槽连通的通孔，所述通孔正对位于第二工位时的装载座的轴套固定槽的端口；所述端盖推进机构包括第五伸缩驱动件，所述第五伸缩驱动件具有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆可向所述通孔伸缩移动。