[实用新型]一种转轴铆合机

权利要求书

1.一种转轴铆合机，其特征在于：包括工作台(1)和处理器(14)，所述工作台(1)上设有用于按压外壳的压合组件(5)、用于夹持转轴的夹持组件(4)、滑移座(13)、第一驱动组件(3)以及第一检测组件(2)，所述滑移座(13)滑动连接在工作台(1)上，所述压合组件(5)处在滑移座(13)滑动轨迹的一端上，所述夹持组件(4)安装在滑移座(13)上，所述第一驱动组件(3)用于驱动滑移座(13)的滑动，所述第一检测组件(2)处在滑移座(13)的滑移轨迹的一侧且靠近夹持组件(4)，所述第一检测组件(2)用于检测转轴与外壳之间的插接缝隙并输出相应的第一检测信号，所述处理器(14)接收第一检测组件(2)的第一检测信号并控制第一驱动组件(3)的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种转轴铆合机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有安装座(84)、第二驱动组件(8)和显示屏(15)，所述安装座(84)处在压合组件(5)朝向滑移座(13)的一侧，所述安装座(84)活动连接在工作台(1)上，所述安装座(84)上安装有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测转轴与外壳上安装孔的同轴度并输出相应的第二检测信号，所述显示屏(15)接收第二检测信号并进行显示，所述第二驱动组件(8)用于驱动安装座(84)阻拦在滑移座(13)和压合组件(5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种转轴铆合机，其特征在于：所述工作台(1)上开设有收纳槽(12)，所述第二驱动组件(8)和安装座(84)均处在收纳槽(12)中，所述第二驱动组件(8)包括丝杆(81)、支架(82)和第一电机(83)，所述支架(82)固定在收纳槽(12)中，所述丝杆(81)转动连接在支架(82)上，所述第一电机(83)的输出轴与丝杆(81)同轴连接，所述安装座(84)滑动连接在支架(82)上并与丝杆(81)螺纹连接，所述丝杆(81)沿竖直方向设置。

4.根据权利要求2所述的一种转轴铆合机，其特征在于：所述滑移座(13)上安装有调整组件(6)，所述调整组件(6)用于调整夹持组件(4)的位置，所述处理器(14)接收第二检测组件传递的第二检测信号并控制调整组件(6)运动。

5.根据权利要求4所述的一种转轴铆合机，其特征在于：所述调整组件(6)包括滑动连接在滑移座(13)上的第一滑板(61)、驱动第一滑板(61)移动的第一驱动源(62)、滑动连接在第一滑板(61)上的第二滑板(63)以及驱动第二滑板(63)移动的第二驱动源(64)，所述第一滑板(61)的滑动方向与第二滑板(63)的滑动方向垂直，所述滑移座(13)的滑动方向分别垂直于第一滑板(61)的滑动方向、第二滑板(63)的滑动方向，所述夹持组件(4)安装在第二滑板(63)上。

6.根据权利要求5所述的一种转轴铆合机，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括电缸(31)、复位弹簧(32)和连接板(33)，所述电缸(31)固定在工作台(1)上，且电缸(31)处在滑移座(13)远离压合组件(5)的一侧，所述电缸(31)的输出轴水平朝向压合组件(5)并抵接在第二滑板(63)上，所述连接板(33)处在电缸(31)的一侧，所述复位弹簧(32)连接在连接板(33)和滑移座(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种转轴铆合机，其特征在于：所述第一检测组件（2）包括安装架（21）、扫描枪(22)和第一工业相机(24)，所述安装架（21）固定在滑台(74)上，所述第一工业相机(24)和扫描枪(22)均安装在安装架（21）上，所述扫描枪(22)比第一工业相机(24)更靠近第一驱动组件(3)。

8.根据权利要求7所述的一种转轴铆合机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有滑台(74)和传输组件(7)，所述滑台(74)滑动连接在工作台(1)上，所述滑台(74)处在滑移座(13)的一侧，且滑台(74)的滑动方向与滑移座(13)的滑动方向平行，所述第一检测组件（2）安装在滑台(74)上，所述传输组件(7)用于驱动滑台(74)靠近或远离夹持组件(4)。