[实用新型]机械手自动装夹设备

权利要求书

1.一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，其特征在于：包括第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。

2.根据权利要求1所述的机械手自动装夹设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一驱动装置、第一夹放机构，所述第一驱动装置驱动第一夹放机构沿竖直方向移动，所述第二机械手包括第二驱动装置、第二夹放机构，所述第二驱动装置驱动第二夹放机构沿倾斜方向移动，所述第一夹放机构、第二夹放机构均包括由驱动装置驱动开合的夹爪。

3.根据权利要求1或2所述的机械手自动装夹设备，其特征在于：所述第一输送装置包括沿抛光机长度方向设置的导轨，所述导轨内设有通过电机驱动的丝杆，所述支架与丝杆螺旋连接，支架上设置有与导轨滚动连接的滚轮。

4.根据权利要求1或2所述的机械手自动装夹设备，其特征在于：所述物料输送装置包括沿抛光机宽度方向移动的输送机、通过输送机输送的物料放置板，所述物料放置板上等间距的分设有对主轴限位放置的凹槽。