[实用新型]盘管坯料自动上料开卷机构

权利要求书

1.盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，包括：

料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，

行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，

开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，

管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90°后通过所述上料小车将管料运送至所述开卷机上。

2.根据权利要求1所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述两根桁架上设有滑轨，所述滑轨包括轨道和链条，所述行走小车上设有与所述滑轨滑动配合的滚轮和与所述链条啮合的链轮组件，所述行走小车还包括用于吊运管料的吊具和控制所述吊具升降的驱动器。

3.根据权利要求2所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述吊具包括吊具动力件、能伸入管料内圈的多个弧形推板，所述多个弧形推板与所述吊具动力件传动连接使所述多个弧形推板能在管料内圈活动以夹持或松开管料。

4.根据权利要求1所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述管料翻转机包括支撑座、铰接安装在所述支撑座上的翻板，所述翻板用于承载所述行走小车吊运的管料，所述翻板上设有能穿过管料内圈以将管料保持在所述翻板上的舌板，所述支撑座安装翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆与所述翻板铰接以控制所述翻板相对于所述支撑座转动。

5.根据权利要求4所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述翻板上设有通槽，所述管料翻转机还包括舌板油缸，所述舌板油缸的活塞杆穿过所述通槽与所述舌板铰接以控制所述舌板相对于所述翻板翻转。

6.根据权利要求1所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述上料小车位于所述管料翻转机和开卷装置之间，包括固定底座和滑动安装在所述固定底座上的送料小车，所述送料小车包括小车底座、安装在所述小车底座上的升降座，所述管料翻转机上的管料经过翻转后放置在所述升降座上，所述升降座上设有控制所述升降座相对所述小车底座升降的升降装置，以将管料运送至所述开卷装置。

7.根据权利要求1所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述开卷机包括用于固定管料的涨缩机构和驱动所述涨缩机构转动的放料装置，所述涨缩机构包括管料安装盘和滑动安装在所述管料安装盘上用于固定管料的多个鼓片，所述放料装置包括放料电机和与所述放料电机传动配合的放料齿轮，所述放料齿轮与所述管料安装盘周向啮合以驱动所述管料安装盘转动。

8.根据权利要求7所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述开卷机与所述上料小车侧部还设有管料推进装置，所述管料推进装置包括挡料机架、滑动安装在所述挡料机架上且可以上下翻转的转动臂，所述转动臂上设有挡料盘，管料在固定到所述涨缩机构上时所述挡料盘与管料末端相抵。

9.根据权利要求1至8之一所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述料架两侧分别设有一个管料堆放区，所述开卷装置上设有两台开卷机，且所述两台开卷机背对设置，所述开卷装置两侧对应所述开卷机分别设有一组管料翻转传输装置。

10.根据权利要求9所述的盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，所述开卷装置其中一侧的管料翻转传输装置中，所述上料小车还包括用于将管料水平转动180°的旋转装置。