[实用新型]全自动手套整形打把机

权利要求书

1.全自动手套整形打把机，其特征在于，包括：

拾取机构，其用于循环拾取单只生产出的手套；

上下撑口机构，其用于将所述拾取机构送来的单只手套进行上下撑口；

左右撑口机构，其用于将上下撑口后的手套进行左右撑口，并实现手套从所述上下撑口机构向左右撑口机构上的转移；

打把机构，其用于将左右撑口后的手套进行整形打把，并实现手套从所述左右撑口机构向打把机构上的转移。

2.如权利要求1所述的全自动手套整形打把机，其特征在于：所述拾取机构包括

支架，其固定设置；

输送带，其设置于所述支架上，并用于连续输送生产出的手套；

拾取框架，其往复直线运动于所述输送带的上方；

拾取件，所述拾取件设置于所述拾取框架上并通过拾取气缸控制在竖直方向上运动，所述拾取件能够与所述输送带上的手套上表面实现粘接；

所述拾取件粘接所述手套后，所述拾取框架移动，将手套移动至所述上下撑口机构处。

3.如权利要求2所述的全自动手套整形打把机，其特征在于：所述拾取件为朝下设置的上魔术贴，所述拾取框架上还设置有位于拾取气缸一侧的第一水平导轨，所述第一水平导轨上往复直线运动有朝上设置的毛刷/钢丝刷，所述毛刷/钢丝刷往复直线运动时，能够实现对上魔术贴下表面的清扫。

4.如权利要求3所述的全自动手套整形打把机，其特征在于：所述上下撑口机构包括

撑口托板，其水平设置于所述支架上并位于输送带的末端，所述拾取件将拾取的手套移动至撑口托板上，所述撑口托板上开有矩形的托板通孔；

下魔术贴，其布置于所述撑口托板的下方并与所述托板通孔的位置相对应，用于粘接手套的下表面。

5.如权利要求4所述的全自动手套整形打把机，其特征在于：所述撑口托板的下方还设置有多个同步带轮，所述同步带轮上环绕有同步带，所述下魔术贴环绕于所述同步带轮上，其中一个所述的同步带轮连接有下电机，下魔术贴在所述下电机的驱动下在同步带轮上循环运动；

所述下魔术贴的下方还设置有毛刷/钢丝刷，所述下魔术贴循环运动时，所述毛刷/钢丝刷能够实现对下魔术贴表面的清扫。

6.如权利要求2所述的全自动手套整形打把机，其特征在于：所述左右撑口机构包括

移动框架，其在所述支架上沿输送带的长度方向往复直线运动；

撑口气缸，其个数为两个并对称布置在所述移动框架的一端，所述撑口气缸的伸缩方向与移动框架的运动方向相垂直；

撑口杆，其个数也为两个并分别通过L形连接件连接在所述撑口气缸上，所述撑口杆的方向朝向所述上下撑口机构，所述撑口杆在移动框架的驱动下插入上下撑口的手套中，并在所述撑口气缸的作用下实现左右撑口。

7.如权利要求2所述的全自动手套整形打把机，其特征在于：所述左右撑口机构包括

移动框架，其在所述支架上沿输送带的长度方向往复直线运动；

撑口电机，其个数为两个并对称布置在所述移动框架的一端；

撑口杆，其个数也为两个并分别通过连杆摆臂连接于所述撑口电机的输出轴上，并将撑口电机输出轴的旋转运动转换为撑口杆的直线运动，所述撑口杆的方向朝向所述上下撑口机构，所述撑口杆在移动框架的驱动下插入上下撑口的手套中，并在所述撑口电机的作用下实现左右撑口。

8.如权利要求6或7所述的全自动手套整形打把机，其特征在于：所述支架上设有用于对移动框架的位置进行感应的三个限位开关，所述撑口杆上还设有多个用于防止手套从其上脱落的凸环。