[实用新型]一种叶片可自动定位的限束器控制电路

权利要求书

1.一种叶片可自动定位的限束器控制电路，包括模块总成，所述模块总成包括电源模块、单片机模块、电机驱动模块、CAN总线接口模块、RS232接口模块，其特征在于，所述电源模块的一端连接供电装置，另一端与所述模块总成连接，所述单片机包括IO接口，所述电机驱动模块一端与单片机的IO接口连接，另一端与限束器连接，所述的单片机包括CAN接口，所述CAN总线接口模块包括CAN总线接口和控制器接口芯片，所述单片机的CAN接口与CAN总线接口的一端连接，所述单片机的另一端与控制器接口芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述电源模块包括DC24V电源输入接口和DC24V-DC5V隔离电源模块，所述DC5V为控制电路提供工作电源，所述DC24V为电机提供工作电源。

3.根据权利要求1所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述单片机模块包括单片机和拨码开关，所述拨码开关设置在单片机的IO接口与所述电机驱动模块之间，所述拨码开关用于叶片位置的校准。

4.根据权利要求3所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述单片机包括PIC1846K80系统。

5.根据权利要求3所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述单片机通过编程控制叶片运动和接收通讯口数据进行自动定位，且可以切换滤过等级。

6.根据权利要求4所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括前端的光耦隔离电路、L298N芯片，所述电机驱动模块包括控制端和输出端，所述控制端经过所述光耦隔离电路与单片机的IO接口连接，所述限束器上设置有电机，所述输出端与限束器的电机连接，所述单片机通过编程控制电机的转速和转动方向。

7.根据权利要求2所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述CAN总线接口模块包括用于抗干扰和防雷的保护电路。

8.根据权利要求7所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述保护电路的一端与CAN总线接口的另一端连接，所述控制器接口芯片包括PCA82C250系统。

9.根据权利要求4所述的一种叶片可自动定位的限束器控制电路，其特征在于，所述单片机还包括UART接口，所述RS232接口模块包括RS232电平转换电路和RS232接口，所述RS232电平转换电路的一端与单片机UART接口连接，所述RS232电平转换电路的另一端与所述RS232接口连接。