[实用新型]一种电驱曲臂高空作业平台的转向角度传感器

说明书

本实用新型公开了一种电驱曲臂高空作业平台的转向角度传感器，包括轮胎、转向架、电机、防护罩、角度传感器、角度传感器底框、车桥、感应块和轴以及限位板，所述轮胎安装在轮毂上，所述轮毂与电机固定相连，所述电机安装在转向架上，所述转向架安装在车桥上，所述转向架的顶部上安装有角度传感器底框，所述角度传感器底框上安装有角度传感器。本实用新型采用角度传感器，使其可实现连续无级的高精度测量，对转向的角度进行精确控制，可实现向打死的时候缓停止，降低冲击；利用角度传感器，结合合适的安装方式，分别控制左右轮的行走速度，解决转向造成的左右轮的速度差；采用角度传感器，可与转向机构的机械限位组成二级保护。

技术领域：

本实用新型涉及高空作业平台领域，具体为一种电驱曲臂高空作业平台的转向角度传感器。

背景技术：

角度传感器安装是为了解决曲臂车的行走问题，主要是测量转向的角度，从而精确控制车辆左轮右轮的行驶速度，传统的结构一般不设置角度传感器，车辆在大角度转向的行驶状态下，左右轮容易出现滑转或滑移的情况，轮胎的磨损会比较严重，同时对左右轮的行驶电机也会造成憋转或拖转，降低电机寿命，转向打死的时候转向机构冲击过大，影响转向机构的寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电驱曲臂高空作业平台的转向角度传感器，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱曲臂高空作业平台的转向角度传感器，包括轮胎、转向架、电机、防护罩、角度传感器、角度传感器底框、车桥、感应块和轴以及限位板，所述轮胎安装在轮毂上，所述轮毂与电机固定相连，所述电机安装在转向架上，所述转向架安装在车桥上，所述转向架的顶部上安装有角度传感器底框，所述角度传感器底框上安装有角度传感器，所述角度传感器的顶部安装有防护罩，所述角度传感器上安装有感应块，所述感应块安装在轴上，所述角度传感器底框的底部安装有限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器底框通过螺钉垫圈安装于车桥上，同时又通过弹性挡圈安装在转向架的轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向架通过电机与轮胎相联。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴设计有缺口，通过限位板与转向架固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度传感器通过螺钉垫圈安装于角度传感器底框上，感应块与角度传感器测量轴的半圆头相配合，再通过紧定螺钉加以固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩通过螺钉垫圈安装于角度传感器底框上，防护罩设计有方向的开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用角度传感器，使其可实现连续无级的高精度测量，对转向的角度进行精确控制，可实现向打死的时候缓停止，降低冲击；利用角度传感器，结合合适的安装方式，分别控制左右轮的行走速度，解决转向造成的左右轮的速度差；采用角度传感器，可与转向机构的机械限位组成二级保护。

附图说明：

图1为本实用新型车辆直行工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型最大左转工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型最大右转工作状态的结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型角度传感器底框和感应块的结构示意图。

图中：1、轮胎；2、转向架；3、电机；4、防护罩；5、角度传感器；6、角度传感器底框；7、车桥；8、感应块；9、轴。

具体实施方式：