[实用新型]一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀

权利要求书

1.一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄上开设有腔室；

刀杆，所述刀杆固定安装在所述手柄的底部，所述刀杆的顶端开设有连通槽；

固定块，所述固定块固定安装在所述刀杆的底部；

第一铰接头，所述第一铰接头铰接在所述固定块的底部；

安装箱，所述安装箱固定安装在所述第一铰接头的底部；

微型电机，微型电机固定安装在所述安装箱内；

刀座，所述刀座固定安装在所述微型电机的输出轴上；

刀头，所述刀头设于所述刀座的底部；

第二铰接头，所述第二铰接头固定安装在所述安装箱的顶部；

连接杆，所述连接杆铰接在所述第二铰接头的顶端；

第三铰接头，所述第三铰接头铰接在所述连接杆的顶端；

安装板，所述安装板固定安装在所述第三铰接头的顶部；

螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在是安装板的顶部；

螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套设在所述螺纹杆上；

电机，所述电机固定安装在所述腔室的顶部内壁上；

主齿轮，所述主齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；

传动齿轮，所述传动齿轮固定套设在所述螺纹套筒上，所述传动齿轮与所述主齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀头与所述刀座一体成型。

3.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述连通槽和所述腔室的底部内壁上均开设有活动孔，所述连接杆贯穿所述活动孔。

4.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述腔室的两侧内壁上均开设有限位槽，所述安装板的两侧均固定安装有滑块，两个所述滑块与相应的所述限位槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述腔室的一侧内壁上固定安装有固定座，所述螺纹套筒与所述固定座转动连接。

6.根据权利要求1所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀头上还包括有连接柱、两个固定板、两个滑杆、两个弹簧和两个销块，所述连接柱固定安装在所述刀头的顶部，所述连接柱的两侧均开设有圆柱槽，两个所述固定板分别固定安装在相应的所述圆柱槽内，两个所述滑杆分别滑动安装在相应的所述固定板上，两个所述弹簧分别滑动套设在相应的所述滑杆上，两个所述销块分别固定安装在两个所述滑杆相互远离的一端。

7.根据权利要求6所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀座的底部开设有凹槽，所述连接柱与所述凹槽相适配，所述凹槽的两侧内壁上均开设有弧形槽，两个所述销块相互远离的一侧均为弧形，所述销块延伸至相应的所述弧形槽相适配，所述刀座的底部开设有两个引导槽，两个所述引导槽均与所述凹槽相连通。

8.根据权利要求7所述的可用于脊柱内窥镜微创手术中的可变角度刮刀，其特征在于，所述刀座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述凹槽相连通，所述螺纹孔内螺纹安装有螺丝，所述连接柱靠近所述螺纹孔的一侧开设有螺纹槽，所述螺丝与所述螺纹槽螺纹连接。