[实用新型]一种舞台灯具调焦放大机构断电跌落减速控制电路

说明书

本实用新型公开了一种舞台灯具调焦放大机构断电跌落减速控制电路，所述控制电路包括：直流电源VCC、比较控制模块、电源切换模块；直流电源VCC为比较控制模块供电，比较控制模块的输入端与外部控制单元连接；比较控制模块的输出端与电源切换模块的输入端连接，电源切换模块的输出端分别与外部输入电源VSMI和电机驱动电源VSM连接；比较控制模块接收外部控制单元的控制信号，实现对电压信号的比较，当外部输入电源VSMI断电后发出控制信号给电源切换模块，控制电源切换模块将外部输入电源VSMI切换至电机驱动电源VSM，并将电机驱动电源VSM的电平拉低到地电位。本实用新型可实现舞台灯具调焦放大机构的减速，从而避免产生强烈碰撞。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，更具体地，涉及一种舞台灯具调焦放大机构断电跌落减速控制电路。

背景技术

传统舞台灯具调焦放大机构由导轨、皮带、步进电机、镜头组构成，步进电机通过皮带拉动调焦放大镜头组在导轨上运动，运动机构复杂且质量偏重。断电瞬间，步进电机失去动力，重力作用下机构无法在滑轨上保持静止状态，会自由跌落产生强烈的碰撞，多次碰撞更有损坏调焦放大机构的风险。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的舞台灯具调焦放大机构断电跌落，步进电机失去动力，重力作用下舞台灯具调焦放大机构在滑轨上产生强烈碰撞的缺陷，提供一种舞台灯具调焦放大机构断电跌落减速控制电路。

所述控制电路包括：直流电源VCC、比较控制模块、电源切换模块；

直流电源VCC为比较控制模块供电，比较控制模块的输入端与外部控制单元连接；比较控制模块的输出端与电源切换模块的输入端连接，电源切换模块的输出端分别与外部输入电源VSMI和电机驱动电源VSM连接；

比较控制模块接收外部控制单元的控制信号，实现对电压信号的比较，当外部输入电源VSMI断电后发出控制信号给电源切换模块，控制电源切换模块将外部输入电源VSMI切换至电机驱动电源VSM，并将电机驱动电源VSM的电平拉低到地电位。

VSMI是整个调焦放大机构的外部输入电源，给整个调焦放大机构供电。

VSM分两种情况：有VSMI供电时，给电机驱动供电。当VSMI断电时，电机定子产生电能接通到VSM，VSM电压使三极管Q2和Q3导通。

优选地，所述比较控制模块包括：电阻R1、电阻R2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、比较器U1A、比较器U1B、电容C1、端口-IO1；

电阻R6的一端与直流电源VCC连接，另一端分别与电阻R7的一端、比较器U1A的同相输入端连接；

电阻R7的另一端分别与电阻R8的一端、比较器U1B的同相输入端连接；R8的另一端接地；

比较器U1A的输出端和比较器U1B的输出端分别与电源切换模块连接；

比较器U1A的反相输入端与比较器U1B的反相输入端连接；

比较器U1B的反相输入端分别与电阻R1的一端，电容C1的一端连接；电容C10的另一端接地；电阻R1的另一端分别与端口-IO1、电阻R2的一端连接；

电阻R2的另一端接地，端口-IO1与外部控制单元连接。

其中R1和C1组成的RC网络可以根据开关安全切换需要设定合适时间常数。

-IO1接到与外部控制单元IO上，可以通过程序控制开关切换时间，上电时端口默认为低电平，待系统稳定供电后程序控制输出高电平，使能VSMI向电机驱动供电。

优选地，电源切换模块包括：二极管D1、二极管ZD1、电阻R3、电阻R4、电阻R5、场效应管Q1、达林顿管；