[实用新型]一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置

说明书

本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其为一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置，包括手持三维光栅扫描测头、第一相机、光栅发射器、反光点定位球、WIFI控制模块、电池、标定尺、编码点、标定块和数据跟踪仪，所述手持三维光栅扫描测头的基面上固定安装有若干组等距的反光点定位球，所述手持三维光栅扫描测头的基面中心处镶嵌安装有光栅发射器，所述光栅发射器的上下两侧均固定安装有第一相机，所述手持三维光栅扫描测头的内壁固定安装有电池，本实用新型整体装置结构简单，数据无需繁琐拼接，可以实现无标志点动态跟踪拼接同时无需关注被测物的曲率变化均可以实现高精度拼接，数据更精细，具有一定的推广作用。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置。

背景技术

三维扫描技术快速发展，工作人员对三维数据的需求越来越广泛，采集到的三维数据常被用来进行三维重建计算，在电脑中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业零部件设计、瑕疵检测、逆向工程等都可见其应用，在以往手持三维光栅扫描仪只能靠曲率拼接，拼接精度比较差，对于某些曲率变化比较小的零部件就无法正常扫描拼接，不利于大范围推广应用，其次手持激光三维扫描仪也可以实现数据跟踪，但是三维激光扫描数据数据不够精细，因此需要一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置，包括手持三维光栅扫描测头、第一相机、光栅发射器、反光点定位球、WIFI控制模块、电池、标定尺、编码点、标定块和数据跟踪仪，所述手持三维光栅扫描测头的基面上固定安装有若干组等距的反光点定位球，所述手持三维光栅扫描测头的基面中心处镶嵌安装有光栅发射器，所述光栅发射器的上下两侧均固定安装有第一相机，所述手持三维光栅扫描测头的内壁固定安装有电池，所述手持三维光栅扫描测头的内部靠近光栅发射器的底部固定安装有WIFI控制模块，所述标定尺基面两端均设置有编码点，所述数据跟踪仪包括有第二相机、升降杆和底座圆盘。

优选的，所述编码点设置有四组。

优选的，所述升降杆采用液压伸缩杆，且底座圆盘焊接。

优选的，所述第一相机和第二相机均设置有两组，且第二相机分别置于升降杆的顶部两端。

优选的，所述手持三维光栅扫描测头和电脑端通过WIFI控制模块无线连接，且手持三维光栅扫描测头上套设有硅胶防护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，扫描准备工作，首先数据跟踪仪放置在设备比较大的空地上，且注意视野范围有3-4m³空间无障碍物，然后用标定尺标定数据跟踪仪空间坐标，标定结束之后，根据软件提示，把标定块放置在指定位置上，用手持三维光栅扫描装置扫描标定块上指定位置就可以建立整体的三维坐标系了，扫描时，物体只需放置在数据跟踪仪视野范围内，启动手持三维光栅扫描测头开关，开关控制手持三维光栅扫描测头进行扫描，扫描数据通过wifi控制模块实时传输到电脑端，全部扫描完成后，关闭开关手持三维光栅扫描测头就可以停止扫描，扫描的数据自动在电脑软件拼接在一起，无需手动拼接，且整个装置采用手持三维光栅扫描测头来获取物体三维数据，外观科技感强，只需把数据跟踪仪打开放好，零件不动，无需贴点，可以实现无标志点动态跟踪拼接同时无需关注被测物的曲率变化均可以实现高精度拼接，数据更精细，同时基于无线局域网络传输，没有线的束缚、操作简单，数据无需繁琐拼接、对于设备更加人性化，无线和有线两种数据传输接口、数据细节保存完好，细节丢失少，于此同时手柄有硅胶防滑，握感舒服。

附图说明

图1为本实用新型整体三维立体结构示意图；

图2为本实用新型整体正视外部结构示意图；