[实用新型]一种自动分料收盒装置

说明书

本实用新型提供一种自动分料收盒装置，包括：一放料收盒模组，由主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取机构以及收放盒机构构成，主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板，物料夹取机构以及收放盒机构固定安装于安装板上，且安装板通过主驱动装置驱动；一传送模组，包括数道设于侧边的出盒轨道以及数道设于中部的收盒轨道，且出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。本实用新型采用放料收盒模组以及传送模组，配合盒体固定卡位，通过放料收盒模组实现全自动放料及盒体的往返运输，同时通过传送模组将盒体运出及运入，实现全自动放料及盒体的定位、收盒以及放盒，无需人工介入，保证准确性的同时大幅提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料收装盒技术领域，具体涉及一种自动分料收盒装置。

背景技术

在自动化生产线上，物料的收装盒以及后续的运输是制约自动化生产效率的重要因素，现有技术以以下两种方式为主：第一，采用人工收装盒，该种方式效率低下，无法应对自动化生产线的高速生产效率；第二，采用机械手自动收装盒，但该种收装盒方式同样需要人工校准盒体位置，且收装盒后的盒体同样需要人工将盒体收回重新校准，同样影响整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动分料收盒装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动分料收盒装置，包括：

一放料收盒模组，由主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取机构以及收放盒机构构成，所述主滑动轨道组上滑动安装有一安装板，所述物料夹取机构以及收放盒机构固定安装于所述安装板上，且所述安装板通过主驱动装置驱动；

一传送模组，包括数道设于侧边的出盒轨道以及数道设于中部的收盒轨道，且所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。

在本实用新型中，所述物料夹取机构包括第一支撑杆、第一滑动轨道以及物料夹具构成，所述第一支撑杆固定安装于所述安装板上，且第一支撑杆上固定安装有第一滑动轨道，所述物料夹具滑动安装于所述第一滑动轨道上，物料夹具上设有第一动力装置。

在本实用新型中，所述收放盒机构包括第二支撑杆、第二滑动轨道以及盒体夹具构成，所述第二支撑杆同样固定安装于所述安装板上，第二支撑杆上固定安装有第二滑动轨道，所述盒体夹具滑动安装于所述第二滑动轨道上，且盒体夹具上设有第二动力装置。

在本实用新型中，自动分料收盒装置还设有数个盒体固定卡位，所述盒体固定卡位设于所述收放盒模组下方，且所述传送模组设于所述盒体固定卡位背离所述物料夹取机构方向上。

进一步的，所述盒体固定卡位上设有固定销，据以固定放置于其上的盒体，且每个所述盒体固定卡位上均设有一个视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头均与中央控制系统电性连接。

在本实用新型中，所述主驱动装置采用伺服电机，所述主滑动轨道组设有共计2条滑动轨道，2条传动轨道间设有第一传动杆连接，且相应的，所述安装板共计2块。

进一步的，所述第一支撑杆以及第二支撑杆均分别设为2根，分别设于两侧的安装板上，且所述第一滑动轨道以及第二滑动轨道侧面设有第一驱动装置，通过第二传动杆连接。

进一步的，所述物料夹具采用的第一动力装置为步进电机。

进一步的，所述盒体夹具采用的第二动力装置为气缸。

进一步的，所述盒体夹具上设有夹板，据以夹起盒体，所述夹板通过设于两侧的微型气缸推动。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：