[实用新型]一种三动作装夹机构

权利要求书

1.一种三动作装夹机构，包括台架（1）以及安装在台架（1）上的若干定位座（2）；其特征是还包括安装在台架（1）上且处于定位座（2）两侧的纵向装夹机构（3）以及安装在台架（1）上且与纵向装夹机构（3）连接的上下装夹机构（4）；所述上下装夹机构（4）上设有平衡机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种三动作装夹机构，其特征在于：所述上下装夹机构（4）包含固定安装在台架（1）底部的气缸（41）以及与气缸（41）连接的平衡机构（5）；所述气缸（41）上设有推杆（42），推杆（42）上设有推块（43），所述推块（43）与平衡机构（5）活动连接；所述纵向装夹机构（3）与平衡机构（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种三动作装夹机构，其特征在于：所述平衡机构（5）包含与推块（43）活动连接的平衡桥（51）以及活动安装在平衡桥（51）两侧的拉杆（52）；所述推块（43）上设有球头（44），所述平衡桥（51）上设有与球头（44）相适配的球头槽（53）；所述平衡桥（51）两侧设有安装槽（54），所述拉杆（52）上设有与安装槽（54）相适配的连接块（55），所述拉杆（52）上的连接块（55）与安装槽（54）配合后通过销与平衡桥（51）活动连接；所述拉杆（52）穿过台架（1）后与纵向装夹机构（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种三动作装夹机构，其特征在于：所述推块（43）与球头（44）之间设有限位面（45），所述球头槽（53）两侧设有与限位面（45）相对应的配合面（56）。

5.根据权利要求3所述的一种三动作装夹机构，其特征在于：所述纵向装夹机构（3）包含活动安装在台架（1）上的底座（31）、安装在底座（31）上的气缸固定座（32）以及安装在气缸固定座（32）上的夹紧气缸（33）；所述气缸固定座（32）上设有空槽（34），所述拉杆（52）一端穿过底座（31）后安装有与空槽（34）相适配的压块（57），压块（57）处于空槽（34）中且与空槽（34）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种三动作装夹机构，其特征在于：所述底座（31）上安装有若干弹性定位销（35），所述弹性定位销（35）一端通过螺纹与台架（1）固定连接；所述底座（31）与台架（1）之间还安装有弹性垫（36）。

7.根据权利要求5所述的一种三动作装夹机构，其特征在于：所述夹紧气缸（33）上安装有夹紧杆（37）。

8.根据权利要求1所述的一种三动作装夹机构，其特征在于：所述定位座（2）上还设有若干定位孔（21）。