[实用新型]一种洗洁精包装箱自动码垛机械手

权利要求书

1.一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，包括框板（1），所述框板（1）下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱（2），所述框板（1）上端面中间位置处固定安装有限定盘（3），其特征在于：所述限定盘（3）上端面传动连接有第一传动臂（4），所述第一传动臂（4）一端传动连接有第二传动臂（5），所述第二传动臂（5）一端位置处固定安装有限定轴（6），所述框板（1）上端面四周边角位置处均固定安装有限定柱（8）；

所述限定柱（8）内部开设有贯通通槽（81），所述贯通通槽（81）内部两侧均活动连接有抵触斜片（82），两个相对应的所述抵触斜片（82）对立面固定安装有限定空心柱（83），两个相对应的所述限定空心柱（83）之间活动连接有中心柱（84），所述中心柱（84）环形外表面包裹有环绕弹簧（86），所述限定空心柱（83）内部开设有供中心柱（84）活动的空心槽（85）。

2.根据权利要求1所述的一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，其特征在于：所述限定轴（6）内部活动连接有安装盘（7），所述限定轴（6）环形外表面两侧均活动连接有活动抵触轴（61）。

3.根据权利要求2所述的一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，其特征在于：所述安装盘（7）内部两侧均开设有活动槽（71），所述活动槽（71）内部活动连接有抵触半圆片（72），所述抵触半圆片（72）与活动槽（71）之间固定连接有弹性片（73）。

4.根据权利要求3所述的一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，其特征在于：所述抵触半圆片（72）位于活动槽（71）内部，且抵触半圆片（72）与活动槽（71）之间活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，其特征在于：所述限定轴（6）内壁两侧均开设有供抵触半圆片（72）嵌入的槽口，所述活动抵触轴（61）与抵触半圆片（72）外表面相抵触，且活动抵触轴（61）与槽口之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种洗洁精包装箱自动码垛机械手，其特征在于：所述限定盘（3）内部开设有若干个供限定柱（8）插入的槽口，槽口内壁两侧均开设有供抵触斜片（82）嵌入的槽口，所述抵触斜片（82）位于贯通通槽（81）内部，所述环绕弹簧（86）固定连接于两个相对应的限定空心柱（83）之间。