[实用新型]一种玻璃深加工顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃深加工顶升机构，包括输送装置和顶升装置，所述输送装置上设置有能够竖向移动的顶升装置；所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件，驱动第一驱动组件，通过主动组件转动带动所述从动组件转动；所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和支撑杆，驱动所述第二驱动组件，通过支撑架带动所述支撑杆在从动组件之间的间隙内做竖向移动。本实用新型的优点在于，该顶升机构在输送装置不停止运行的情况下防止了机械手抓取堆垛时在输送装置上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置的输送来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体为一种玻璃深加工顶升机构。

背景技术

随着人工成本的增加和自动化程度的提高，在玻璃深加工生产线上大部分已经采用机器人取代人工下片，玻璃生产线中自动化机器取板需求越来越大，采用智能化机器人是国内工业的发展趋势。现有的玻璃生产线上采用的机器人下片装置是从传动辊道对玻璃进行抓取和堆垛，例如中国专利实用新型公开号CN206701758U公开了一种多工位玻璃下片装置，包括设于下片传输辊道末端的下片机器人，下片机器人由控制柜进行控制，下片机器人的作业范围内设有用于堆垛合格玻璃的自动铺纸机，下片机器人的作业范围内还设有用于堆垛残次玻璃的剔除工位，下片传输辊道的头部设有玻璃缺陷光学检测系统，下片传输辊道沿线还设有用于检测玻璃位置的光电传感器，玻璃缺陷光学检测系统与光电传感器分别与控制柜相连，玻璃缺陷光学检测系统向控制柜发出玻璃是否合格的信号，光电传感器向控制柜发出玻璃的位置信号，控制柜控制机器人将合格玻璃堆垛于自动铺纸机、将残次玻璃堆垛于剔除工位；无需人工判别与搬抬，提高生产效率，减少人力成本。

但上述专利中只设置一个机械手的抓料区，并且公开的机器人为一种可实现抓取、移载、堆放三个功能的机械手，这种机械手的回转半径大，机械手下片堆垛每一片玻璃的下片时间长，而玻璃输送的下片传输辊道速度较快，在机械手下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至机械手的抓料区，而此时需要将下片传输辊道停止运行来防止玻璃堆叠，从而造成玻璃堆垛效率低，影响玻璃生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何提高玻璃堆垛效率以及玻璃生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃深加工顶升机构，包括输送装置和顶升装置，所述输送装置上设置有能够竖向移动的顶升装置。

所述输送装置包括第一机架、第一驱动组件、主动组件和从动组件，所述第一机架上设置有驱动所述主动组件转动的第一驱动组件，所述第一机架上部还设置有多个平行的从动组件，所述从动组件一端均与所述主动组件连接，驱动第一驱动组件，通过主动组件转动带动所述从动组件转动。

所述顶升装置包括第二机架、第二驱动组件、支撑架和支撑杆，所述第二机架设置在所述第一机架内部，所述第二机架上设置有驱动所述支撑架竖向移动的第二驱动组件，所述支撑架上设有多个与从动组件平行的支撑杆，所述支撑杆分别设置在从动组件之间的间隙内，驱动所述第二驱动组件，通过支撑架带动所述支撑杆在从动组件之间的间隙内做竖向移动。

由于机械手在抓取输送装置上的玻璃时有转移的时间差，在机械手下片堆垛时后面一块玻璃很快就会跟随至机械手的抓料区，为了防止玻璃堆叠，通过顶升装置将输送装置上的玻璃顶升，顶升后再通过机械手进行抓取，而此时机械手抓取时后续输送装置上的玻璃则从支撑杆下方穿过，再通过另一个机械手进行抓取，从而在输送装置不停止运行的情况下防止了机械手抓取堆垛时在输送装置上出现堆叠现象发生，不需要采用现有的停止输送装置的运行来防止玻璃堆叠，大大提高了玻璃堆垛效率，进而提高了玻璃生产效率。

优选地，所述第一驱动组件包括驱动电机和主动轮，所述驱动电机固定在所述第一机架上，所述驱动电机的输出端固定能够与所述主动组件配合的主动轮。