[实用新型]一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统

说明书

本实用新型公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧，放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构，可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构，捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。

技术领域

本实用新型涉及钢筋绑扎技术领域，特别是涉及一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统。

背景技术

预制构件的钢筋骨架形成一个笼式结构，自动化设备无法进行绑扎或焊接。采用钢筋网片折弯的方法，虽然可以制作一些钢筋骨架，但仅限于结构相对简单的钢筋骨架，比如目前常见的装配式建筑的内墙板和外墙板的内叶板钢筋骨架就无法制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过使用该系统，可以自动化成型制作预制构件钢筋骨架。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在所述放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于所述放置平台的前后两侧，所述放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动机构和捆扎机构，可相对于龙门架移动的所述移动机构上安装有捆扎机构，所述捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。

优选地，所述绑扎龙门架包括支撑架体、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述支撑架体的两横向支撑架上均设置有所述X向移动机构，所述Z向移动机构的两端与所述X向移动机构滑动配合；所述Y向移动机构滑动配合安装在所述Z向移动机构上。

优选地，所述X向移动机构包括X向基座和X向齿条，X向基座设置在所述支撑架体的两横向支撑架上，所述X向基座上安装有所述X向齿条，所述Z向移动机构的上下两端均安装有与X向齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮沿X向齿条运动。

优选地，所述Z向移动机构包括Z向基座和Z向齿条，竖直设置的Z向基座上安装有Z向齿条，所述Y向移动机构上安装有与Z向齿条配合的齿轮，电机驱动该齿轮沿Z向齿条运动。

优选地，所述捆扎机构安装在所述Y向移动机构上，所述捆扎机构包括捆扎丝放线轴和捆扎模组，捆扎丝缠绕设置在所述捆扎丝放线轴上，捆扎丝的前端配合穿设在所述捆扎模组上。

优选地，还包括视觉识别相机，控制柜与所述视觉识别相机电信号链接，且所述视觉识别相机设置在所述捆扎机构上。

优选地，所述放置平台的底部安装有轨道，位于两个绑扎龙门架之间的地面上设置有与放置平台底部轨道配合的滑轨，所述放置平台可沿地面上的滑轨滑动。

优选地，两个绑扎龙门架之间的地面上的滑轨与两个绑扎龙门架相互平行设置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型中的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。

附图说明