[实用新型]一种更换床单装置

说明书

本实用新型公开了一种更换床单装置，所述更换床单装置包括了卷绕机构(1)，支撑机构(2)，升降机构(3)，底盘机构(4)，铺设床单短边机构(5)，铺设床单长边机构(6)，以及控制机构。支撑机构(2)，升降机构(3)，底盘机构(4)依次相连支撑着卷绕机构(1)，新床单卷绕在卷绕机构(1)的滚动杆(13)上，铺设床单短边机构(5)将床单从滚动杆(13)勾取下来并套到床垫(7)短边那一侧，然后铺设床单长边机构(6)将垂在床垫(7)长边两侧的床单延边塞入到床垫(7)底部，并同时平整床单，使得新更换床单没有皱褶，中缝不偏移。控制机构则与各个机构相连，用来控制并协同各个机构使得整个更换床单顺利完成。

技术领域

本实用新型涉及一种更换床单装置。

背景技术

在一些经常需要更换床单的场所，比如医院，床单需要频繁更换，更换床单费时费力，极大地增加了工作量。目前也有一些能更换床单的设备，但是他们仅仅把床单平铺在床上，并没有平整床单，床单还有很多皱褶，所以这些设备铺置床单后，还需要人手去平整床单。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能铺置床单，还能平整床单的更换床单装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种更换床单装置包括卷绕机构，支撑机构，升降机构，底盘机构，铺设床单短边机构，铺设床单长边机构，以及控制机构；所述卷绕机构包括第一固定盘，第二固定盘，至少两根滚动杆；所述滚动杆包括主杆和延伸片；所述主杆包括第一端部和第二端部；所述支撑机构包括第一支撑结构和第二支撑结构；所述升降机构包括第一升降结构和第二升降结构；所述底盘机构包括第一移动结构和第二移动结构；所述铺设床单短边机构包括第一短边整理结构和第二短边整理结构；所述第一短边整理结构包括第一短边运动部和第一勾部；所述第二短边整理结构包括第二短边运动部和第二勾部；所述铺设床单长边机构包括第一长边整理结构和第二长边整理结构；所述第一长边整理结构包括第一长边运动部和第一插入部；所述第二长边整理结构包括第二长边运动部和第二插入部；所述第一移动结构和所述第二移动结构分别位于需要更换床单的床体长边的两侧；所述第一移动结构，所述第一升降结构与所述第一支撑结构依次固定连接；所述第二移动结构，所述第二升降结构与所述第二支撑结构依次固定连接；所述第一固定盘可转动地安装在所述第一支撑结构；所述第二固定盘可转动地安装在所述第二支撑结构上；所述第一固定盘与所述第二固定盘相互平行放置并且同轴；所述第一端部与所述第一固定盘可转动地连接，所述第二端部与所述第二固定盘可转动地连接，使得所述滚动杆可转动地连接在所述第一固定盘和所述第二固定盘之间，并且所述主杆的轴向与所述第一固定盘轴向平行；所述延伸片从所述主杆的圆柱面朝外延伸；所述第一短边运动部一端与所述第一支撑结构相连，另一端则连接着所述第一勾部；所述第二短边运动部一端与所述第二支撑结构相连，另一端则连接着所述第二勾部；所述控制机构分别与所述第一短边运动部以及所述第二短边运动部相连，用于控制移动所述第一短边运动部以及所述第二短边运动部，使得所述第一勾部和所述第二勾部能够相互配合从所述滚动杆勾取床单的短边，并将床单的短边铺设到床垫的短边上；所述第一长边运动部一端与所述第一支撑结构相连，另一端则连接着所述第一插入部；所述第二长边运动部一端与所述第二支撑结构相连，另一端则连接着所述第二插入部；所述控制机构还与所述第一长边整理结构相连，用来控制移动所述第一长边运动部和所述第一插入部，使得所述第一插入部能与床垫底部位置对准，并且所述第一插入部能将床单长边塞入到床垫底部；所述控制机构还与所述第二长边整理结构相连，用来控制移动所述第二长边运动部和所述第二插入部，使得所述第二插入部能与床垫底部位置对准，并且所述第二插入部能将床单长边塞入到床垫底部；所述控制机构与所述底盘机构相连，用来控制所述底盘机构移动；所述控制机构与所述升降机构相连，用来调整所述支撑机构的高度。

在一些实施例中，所述支撑机构还包括橡胶圈和转轴；所述转轴可转动地安装在所述第一支撑结构或所述第二支撑结构上；所述橡胶圈套在所述转轴上，并且所述橡胶圈与所述滚动杆接触；所述控制机构与所述转轴相连，用来控制所述转轴的转动；当转轴转动时，所述橡胶圈与所述滚动杆摩擦接触，所述橡胶圈对所述滚动杆产生一推动所述滚动杆转动的作用力。