[实用新型]一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机

说明书

本实用新型公开一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机。包括回流式LED灯板上料装置、LED灯珠点胶双面检测装置和冲料剔除脱料收料装置，LED灯珠点胶双面检测装置包括LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机，LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机上均设有用于输送LED灯板的调宽轨道，两个调宽轨道之间设有将LED灯板翻转180度的翻板机构；本实用新型采用了冲料剔除的方式剔除不良品LED灯珠，能够减小对元件的排版间隙，一次性能够排版的元件数量就更多，提高检测的效率。而且本实用新型还设置脱料装置和收料装置，能够将检测完成的LED元件从灯板上脱离出来，还能够通过收料装置进行收集。

技术领域

本实用新型涉及LED灯珠点胶检测设备，特别涉及一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机。

背景技术

整版LED板在封装完后，落料前，需要对LED板上的每一颗灯珠正反面的外观进行人工检测将污点、少胶、溢胶、多胶、气泡、露线、破损、划伤、沾污、反面溢胶等缺陷剔除出来，随着LED工业的不断发展，LED板的需求量不断增大，这必然使LED板的加工工作需求加大，这就对外观检测效率提出了更高的要求。

目前，针对整版LED板元件的的检测一般采用CCD视觉检测的方式，通过视觉检测得出结论后再将不良品剔除掉，而目前采用的剔除方式是通过机械手抓取剔除的方式，这种通过机械手抓取剔除的方式对灯板元件的间距具有一定的限制。而且机械手的设定精准度较为困难；由于LED元件之间的间距非常小，机械手搬运排除的方式相当有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种LED 灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机，包括回流式LED灯板上料装置、LED灯珠点胶双面检测装置和冲料剔除脱料收料装置，所述LED 灯珠点胶双面检测装置包括LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机，所述LED灯板正面检测机和LED灯板反面检测机上均设有用于输送LED灯板的调宽轨道，两个所述调宽轨道之间设有将LED灯板翻转180度的翻板机构；

所述冲料剔除脱料收料装置包括收料机台，所述收料机台上设有LED 灯板输送轨道，所述LED灯板输送轨道的一侧设有将不良品LED灯珠冲掉的冲料剔除机构，所述LED灯板输送轨道的出料端设有将LED灯板上的灯珠脱料的脱料机构，所述收料机台的底部设有LED灯珠收料机构，所述LED 灯珠收料机构的进料通道对接所述脱料机构的底部落料孔。

作为本实用新型LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述冲料剔除机构根据所述LED灯珠点胶双面检测装置传送的检测信息对LED灯板上的LED灯珠进行冲料去除；所述冲料剔除机构包括左右移动控制机构和前后控制机构，所述左右移动控制机构控制前后控制机构左右移动，所述前后控制机构控制一冲料气缸前后移动；

所述左右移动控制机构包括左右移动控制电机、左右移动传动丝杆，所述左右移动控制电机带动所述左右移动传动丝杆转动，所述左右移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述前后控制机构；

所述前后控制机构包括前后移动控制电机、前后移动传动丝杆，所述前后移动控制电机带动所述前后移动传动丝杆转动，所述前后移动传动丝杆通过丝杆螺母连接所述冲料气缸。

作为本实用新型LED灯珠点胶双面检测、冲压剔除、脱料收料一体机的一种改进，所述LED灯板输送轨道内设有用于顶起LED灯板的顶升机构；

所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸，所述顶升板通过滑轨和滑块连接在支撑板上，所述顶升气缸活塞杆端连接所述顶升板中部；所述顶升机构将 LED灯板顶升后、所述冲料剔除机构动作冲料剔除不良品；

所述收料机台位于所述顶升机构下方设有不良品收料盘。