[实用新型]一种表盘加工车床

说明书

本实用新型提供的一种表盘加工车床，包括机床、设在机床内左侧的电动卡盘和车刀座，还包括输送组件和设在机床右侧的置料组件，所述置料组件用于放置表盘，所述输送组件在置料组件和电动卡盘之间移动，所述输送组件包括X轴驱动件、Z轴驱动件和旋转机械手，所述旋转机械手包括支撑板、旋转座、上料机械手和下料机械手，所述旋转座倾斜固定在支撑板上，所述旋转座上安装有旋转板，所述上料机械手和下料机械手分别固定在旋转板的前后两侧。本实用新型提供的一种表盘加工车床，结构简单，采用旋转机械手进行物料搬运，利用上料机械手和下料机械手位置交替，在取料的同时进行上料，节省操作时间，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及车床设备技术领域，具体是一种表盘加工车床。

背景技术

车床是机械加工中一种重要的加工设备。在钟表的制造过程中，需要用到车床对表盘进行加工，但是现有的表盘加工车床，都是采用人工单个进行上料加工，工作效率低，且人工作业强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种表盘加工车床，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:

一种表盘加工车床，包括机床、设在机床内左侧的电动卡盘和车刀座，还包括输送组件和设在机床右侧的置料组件，所述置料组件用于放置表盘，所述输送组件在置料组件和电动卡盘之间移动，所述输送组件包括X轴驱动件、Z轴驱动件和旋转机械手，所述X轴驱动件固设在机床上方且与Z轴驱动件驱动连接，所述X轴驱动件驱动Z轴驱动件沿着X轴方向移动，所述旋转机械手与Z轴驱动件驱动连接，所述Z轴驱动件驱动旋转机械手沿着Z轴方向上下运动，所述旋转机械手包括支撑板、旋转座、上料机械手和下料机械手，所述旋转座倾斜固定在支撑板上，所述旋转座上安装有旋转板，所述上料机械手和下料机械手分别固定在旋转板的前后两侧，所述上料机械手和下料机械手垂直设置，所述下料机械手与电动卡盘所在轴心平行设置。

所述上料机械手包括第一夹爪气缸和设在第一夹爪气缸上的弹性定位件，所述第一夹爪气缸包括第一气缸和设在第一气缸左右两侧的左夹臂和右夹臂，所述弹性定位件设在左夹臂和右夹臂之间，所述左夹臂和右夹臂穿过弹性定位件。

所述弹性定位件包括定位盘、支撑柱和固定块，所述支撑柱上端与固定块滑动连接，所述支撑柱下端与定位盘固定连接，所述固定块与夹爪气缸固定连接，所述支撑柱外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧在固定块和定位盘之间，所述支撑柱的顶端设有限位凸台与固定块连接，所述定位盘与表盘结构相匹配。

所述下料机械手与第一夹爪气缸结构相同。

所述置料组件包括置料架、置料盘和驱动置料盘沿着Y轴方向移动的Y轴驱动件，所述Y轴驱动件固定在置料架上方且在置料盘下方。

所述旋转座倾斜45度固定在支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种表盘加工车床，结构简单，采用旋转机械手进行物料搬运，利用上料机械手和下料机械手位置交替，在取料的同时进行上料，节省操作时间，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1：一种表盘加工车床立体结构示意图；

图2：旋转机械手立体结构示意图；

图3：旋转机械手主视图；

图4：上料机械手和下料机械手旋转360度结构示意图；

图5：弹性定位件纵向半剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。