[实用新型]一种人形机器人通风散热装置

说明书

本实用新型公开了一种人形机器人通风散热装置，包括主控制仓，所述主控制仓上端两侧均活动连接手臂，主控制仓下侧两端均安装有腿部，主控制仓上侧安装有头部，主控制仓相对两侧壁均安装有过滤网，主控制仓相对两侧壁内侧分别设置安装有第一轴流风机和第二轴流风机，第一轴流风机和第二轴流风机位于所述过滤网内侧，第一轴流风机和第二轴流风机均包括驱动轴流风机叶片旋转的电机，主控制仓内上部设置有电机正反转控制器和定时器，电机正反转控制器与电机和定时器分别电连接；本实用新型能够实现机器人主控制仓通风气体流通方向的定时改变，自动清理过滤网灰尘，为设置小孔径过滤网提供基础，有效减少灰尘对主控制仓内控制元件的污染。

技术领域

本实用新型属于人形机器人设备技术领域，特别涉及一种人形机器人通风散热装置。

背景技术

人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。现有的人形机器通过风机转动来达到控制仓的通风散热目的。

为了使机器人主控制仓具有良好的通风效果，同时保证主控制仓具有良好的无尘少尘空气环境，需要在机器人主控制仓的通风结构上安装过滤网，对灰尘进行过滤，减少灰尘对机器人主控制仓内空气环境的污染。在使用过程中，灰尘集聚在过滤网外侧，阻挡过滤网网孔，影响机器人主控制仓的通风效果，长时间的积累造成部分灰尘穿过过滤网进入机器人主控制仓，需要频繁的对过滤网及主控制仓内部进行清理维护，机器人结构精密，不便于频繁的清理维护。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种人形机器人通风散热装置，能够实现机器人主控制仓通风气体流通方向的定时改变，自动清理过滤网灰尘，为设置小孔径过滤网提供基础，有效减少灰尘对主控制仓内控制元件的污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人形机器人通风散热装置，包括主控制仓，所述主控制仓上端两侧均活动连接手臂，主控制仓下侧两端均安装有腿部，主控制仓上侧安装有头部，主控制仓相对两侧壁均安装有过滤网，主控制仓相对两侧壁内侧分别设置安装有第一轴流风机和第二轴流风机，第一轴流风机和第二轴流风机位于所述过滤网内侧，第一轴流风机和第二轴流风机均包括驱动轴流风机叶片旋转的电机，主控制仓内上部设置有电机正反转控制器和定时器，电机正反转控制器与电机和定时器分别电连接。

进一步地，所述第一轴流风机和第二轴流风机的数量均为两个，第一轴流风机和第二轴流风机一一对应。

进一步地，所述过滤网的数量为四个。

进一步地，所述电机正反转控制器通过第一连接线与电机连接，控制电机的正反转。

进一步地，所述电机正反转控制器通过第二连接线与定时器连接。

进一步地，所述过滤网网孔直径为0.5mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够实现机器人主控制仓通风气体流通方向的定时改变，从而自动清理过滤网灰尘，延长清理维护周期，为设置小孔径过滤网提供基础，提高过滤效果，有效减少灰尘对机器人主控制仓的污染，为机器人内部元件提供良好的无尘、少尘环境，同时保证良好的通风散热。

附图说明

图1为本实用新型的前视示意图。

图2为本实用新型的后视示意图。

图3为本实用新型的内部连接示意图。

图中：1、主控制仓，2、手臂，3、腿部，4、头部，5、过滤网，6、第一轴流风机，7、第二轴流风机，8、电机，9、电机正反转控制器，10、定时器，11、第一连接线，12、第二连接线。

具体实施方式