[实用新型]一种轮式曲臂高空喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种轮式曲臂高空喷涂机器人，包括轮式机动车、可以进行抬升或回降的曲臂组件、回转台机构和喷涂机构；所述回转台机构安装设置在轮式机动车车厢板上，所述曲臂组件设置在回转台机构上，并且所述回转台机构可以带动曲臂组件进行自由旋转，所述喷涂机构安装在曲臂组件上，并且喷涂机构通过曲臂组件的抬升或回降进行抬升或回降.本实用新型提供的轮式曲臂高空喷涂机器人,将机械臂、喷头、监控装置等举升到预定高度并运动，带动喷枪按预定的轨迹运动，实现对高大建筑物的喷涂，代替工人的高空作业,降低工人的劳动强度高，提高工作效率，降低并杜绝高空作业的人身危险。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人领域，具体涉及一种轮式曲臂高空喷涂机器人。

背景技术

高大建筑物的表明涂料喷涂都是由人工操作实现的，劳动强度高，效率低，危险性大，安全事故时有发生，是现实工程建设中的一个难题。

申请号202010564400.0的中国发明专利公开了一种轮式直臂高空喷涂机器人，包括：轮式机动车；回转机构，其设置在所述轮式机动车上；举升机构，其通过所述回转机构与所述轮式机动车转动相连，所述举升机构包括举升臂和设置在所述举升臂中的伸缩臂，所述伸缩臂可从所述举升臂中伸出或缩回，以增加或降低所述举升臂的举升高度；其中的举升机构为直臂举升机构，直臂举升机构在举升过程中效率较低，并且作业时要求较大的作业空间，并且举升臂安装时占用较大的空间。

为了解决上述问题，亟需发明一种轮式曲臂高空喷涂机器人，以解决现有的直臂高空喷涂机器人直臂举升效率低、占用空间大的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式曲臂高空喷涂机器人，由轮式机动车车载的回转台机构、曲臂组件举升机构、喷涂机构等，按预设的要求将一个载有安装了喷枪(喷头)的机械臂、监控装置等的平台(由机械结构保证这个平台处于水平状态)举升到一定高度并运动，与安装在平台上的机械臂协同运动，带动喷枪按预定的轨迹运动，实现对高大建筑物预定位置的喷涂。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轮式曲臂高空喷涂机器人，包括轮式机动车、可以进行抬升或回降的曲臂组件、回转台机构和喷涂机构；

所述回转台机构安装设置在轮式机动车车厢板上，所述曲臂组件设置在回转台机构上，并且所述回转台机构可以带动曲臂组件进行自由旋转，所述喷涂机构安装在曲臂组件上，并且喷涂机构通过曲臂组件的抬升或回降进行抬升或回降；

所述曲臂组件包括下举升臂、下平行杆、下升降油缸、连接架、上升降油缸、上举升臂和上平行杆，所述下举升臂和下平行杆平行设置，所述上举升臂和上平行杆平行设置，所述下举升臂通过下升降油缸进行升降，所述上举升臂通过上升降油缸进行升降；

所述下举升臂和下平行杆通过举升臂支座设置在回转台机构上，并且下举升臂的一端和下平行杆的一端可以围绕举升臂支座进行自由转动,并且下举升臂和下平行杆在转动过程中始终保持平行状态，所述下举升臂、下平行杆、下举升臂和下平行杆通过连接架进行连接；并且所述下举升臂、下平行杆、上举升臂和上平行杆都可以围绕连接架进行自由转动，并且上举升臂和上平行杆在转动过程中始终保持平行状态；

所述下举升臂和下平行杆前端设置垂直面支座，所述喷涂机构设置在垂直面支座的垂直面一侧。

进一步的，所述喷涂机构包括喷涂平台、机械臂、喷头、机械臂控制柜、监控装置和喷涂机；

所述喷涂平台的垂直侧通过水平伸缩臂和水平伸缩油缸设置在垂直面支座的垂直面一侧，所述机械臂和机械臂控制柜设置在喷涂平台上，所述喷头设置在机械臂前端，所述监控装置通过支撑杆设置在喷涂平台上，所述喷涂机向喷头输送喷涂涂料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：