[实用新型]扭矩角度传感器

权利要求书

1.一种扭矩角度传感器，安装在转向柱上，用于检测车辆方向盘转动的转向扭矩和角度，扭矩角度传感器包括扭矩感应单元、角度感应单元和PCB板(3)，其特征在于：所述扭矩感应单元包括信号输入转子(4)和信号输出转子(1)，所述角度感应单元包括一中间齿轮(6)以及感应齿轮(8)，其中所述中间齿轮(6)与感应齿轮(8)啮合，所述感应齿轮(8)上设置有第一感应体(61)和第二感应体(62)。

2.根据权利要求1所述的扭矩角度传感器，其中所述第一感应体(61)是磁体，所述第二感应体(62)是金属转子，所述第二感应体(62)包括至少一个扇叶。

3.根据权利要求2所述的扭矩角度传感器，其中所述第一感应体(61)和第二感应体(62)通过焊接、镶件注塑或压入连接方式与感应齿轮(8)固定在一起。

4.根据权利要求3所述的扭矩角度传感器，其中所述感应齿轮(8)、第一感应体(61)和第二感应体(62)同轴设置，所述第一感应体(61)与第二感应体(62)间隔设置。

5.根据权利要求4所述的扭矩角度传感器，其中所述PCB板(3)包括第一角度感应芯片(321)和第二角度感应芯片(322)，第一角度感应芯片(321)是霍尔芯片，第二角度感应芯片(322)是电磁感应芯片，或者，所述第二角度感应芯片(322)采用电阻应变式传感、电感式传感、电容式传感、压电式传感和光电式传感中的至少一种原理的芯片。

6.根据权利要求5所述的扭矩角度传感器，其中所述PCB板(3)上设置有测量角度用的磁场产生和采集部件(323)，该测量角度用的磁场产生和采集部件(323)以印刷电路形成的线圈实现，按照一定旋绕规律旋绕形成，大致呈同心圆环状排布。

7.根据权利要求6所述的扭矩角度传感器，其中所述信号输入转子(4)包括第一扇叶组，信号输出转子(1)包括第二扇叶组。

8.根据权利要求7所述的扭矩角度传感器，其中所述信号输入转子(4)、信号输出转子(1)分别被构造成设置在车辆的转向柱的输入轴、输出轴相互相对的端部上，随同转向柱同轴旋转。

9.根据权利要求5所述的扭矩角度传感器，其中所述PCB板(3)包括测量扭矩用的磁场产生和采集部件和扭矩感应芯片(31)，所述PCB板(3)采用电磁感应、电阻应变式传感、电感式传感、电容式传感、压电式传感、光电式传感或霍尔式传感感应所述信号输入转子(4)及信号输出转子(1)的角度信号。

10.根据权利要求9所述的扭矩角度传感器，其中所述扭矩角度传感器包括收容所述扭矩感应单元、角度感应单元和PCB板(3)的外壳。