[实用新型]一种焊接用夹持工装

说明书

一种焊接用夹持工装，涉及工装设备领域，包括一主体框架，主体框架包括两支座、两安装板、以及一对连接方管，连接方管的两端分别与两安装板连接；在一对连接方管上设置有第一气动夹持机构、第二气动夹持机构以及压紧组件。第一气动夹持机构通过第一滑动组件在位于上方的连接方管进行滑动且能够自上而下靠近并压紧待夹工件；第二气动夹持机构通过第二滑动组件在位于下方的连接方管进行滑动且能够自下而上靠近并压紧待夹工件；压紧组件设置在上、下两所述连接方管之间，其两端分别与第一、第二滑动组件连接，通过两滑动组件的滑动以带动压紧组件横向移动使得压紧组件靠近待夹工件，配合安装板夹紧待夹工件，以提供对工件的夹持，便于后续焊接。

技术领域

本实用新型涉及工装设备领域，具体地涉及一种焊接用夹持工装。

背景技术

开关充气柜的焊接要求比较高，传统上采用人工焊接质量难以保障，效率低；如果采用机器人自动化焊接，需要将工件良好的固定夹持，并使用变位机进行旋转从不同角度焊接，由于充气柜的型号比较多，该夹具还必须具备很强的兼容能力。本发明能够兼容各款尺寸充气柜的的良好夹持，并适合装在变位机上进行旋转使用，满足机器人自动化生产的需求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种焊接用夹持工装，其采用方管框架，通过各种可调支撑夹持机构，实现充气柜气室生产固定与流转的需要。

一种焊接用夹持工装，包括一主体框架，所述主体框架包括设置于两侧的两支座、在两所述支座内侧分别设置的两安装板、以及平行地设置在两所述安装板之间的一对连接方管，所述连接方管的两端分别与两所述安装板连接；在一对所述连接方管上设置有第一气动夹持机构、第二气动夹持机构以及压紧组件，其中，所述第一气两所述连接方管之间，所述压紧组件的两端分别与所述第一滑动组件和所述第二动夹持机构设置在位于上方的所述连接方管上，所述第一气动夹持机构通过第一滑动组件在位于上方的所述连接方管上进行滑动；所述第一气动夹持机构能够自上而下靠近并压紧待夹工件以限制工件朝上方的位移；所述第二气动夹持机构设置在位于下方的所述连接方管上，所述第二气动夹持机构通过第二滑动组件在位于下方的所述连接方管上进行滑动；所述第二气动夹持机构能够自下而上靠近并压紧待夹工件以限制工件朝下方的位移；所述压紧组件设置在上、下滑动组件连接，通过所述第一滑动组件和所述第二滑动组件在两所述连接方管间滑动以带动所述压紧组件横向移动使得所述压紧组件靠近待夹工件的一侧，配合其中一侧安装板夹紧待夹工件以限制工件的横向位移。

作为本实用新型的进一步改进和细化，第一气动夹持机构包括第一安装座，所述第一安装座固定设置在所述第一滑动组件上，通过所述第一滑动组件与位于上方的所述连接方管之间的滑动而移动；在所述第一安装座上设置有第一压杆、第一气缸以及连接所述第一气缸的输出端和所述第一压杆一端的第一铰接组件，所述第一气缸驱动所述第一铰接组件转动，进而带动所述第一压杆自上而下转动靠近并压紧待夹工件以限制工件朝上方的位移。

作为本实用新型的进一步改进和细化，第二气动夹持机构包括第二安装座，所述第二安装座固定设置在所述第二滑动组件上，通过所述第二滑动组件与位于下方的所述连接方管之间的滑动而移动；在所述第二安装座上设置有第二压杆、第二气缸、连接所述第二气缸的输出端和所述第二压杆一端的第二铰接组件，所述第二气缸驱动所述第二铰接组件转动，进而带动所述第二压杆自上而下转动靠近并压紧待夹工件以限制工件朝下方的位移。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述压紧组件包括设置在上、下两所述连接方管之间的压紧组件支架，所述压紧组件支架的两端分别与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件连接，在所述压紧组件支架上设置有多个压紧驱动气缸，每个所述压紧驱动气缸的输出端设置有一压紧块；每个所述压紧驱动气缸驱动对应的所述压紧块压紧待夹工件。