[实用新型]一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组

权利要求书

1.一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，包括软质具有弹性的上夹块(1)、两个侧夹块(2)以及夹爪气缸(3)、垂基板(4)，

所述上夹块(1)纵向水平摆布，所述上夹块(1)和Bobbin(00)的上端环(001)上表面的轮廓特征的相配合，所述上夹块(1)螺纹连接在第一上联板(5)下表面，所述第一上联板(5)连接在所述垂基板(4)下表面中间；

两个垂向的所述侧夹块(2)对称设置在所述上夹块(1)两侧，所述侧夹块(2)内侧面上端设有圆弧面(21)，所述侧夹块(2)内侧面下端向内凸出形成限位挡块(22)，所述圆弧面(21)和所述上端环(001)的圆周面相配合，所述限位挡块(22)位于所述上端环(001)下方；

侧联块(6)的下端左侧为下耳板(61)且右侧为矩形状的缺口，所述侧夹块(2)位于所述缺口内且连接所述下耳板(61)内侧面，所述侧联块(6)的上端矩形状的为定位槽(62)，所述定位槽(62)和所述夹爪气缸(3)的矩形爪插接配合且通过横向螺纹件固定；

所述夹爪气缸(3)的缸筒固定在所述垂基板(4)前侧面。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述上端环(001)设有整体凸起的右端块(004)以及局部凸起的左端块(005)，所述右端块(004)上表面形成上凸柱(002)，

所述上夹块(1)设有和所述左端块(005)相配合的第一避让槽(13)、和所述右端块(004)相配合的第二避让槽(14)以及和所述上凸柱(002)位置相对应的穿孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述上夹块(1)下表面两端还安装有定位销，所述定位销和所述上端环(001)上的定位孔(003)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述上夹块(1)下表面两端还安装有抽真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述上夹块(1)下表面设有接触觉传感器。

6.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述上夹块(1)以及所述侧夹块(2)为橡胶或优力胶制作。

7.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述垂基板(4)下表面中间设有第一矩形凹槽(41)，所述第一矩形凹槽(41)和所述第一上联板(5)的宽度相同，所述第一上联板(5)设有第一阶梯通孔(51)，圆柱头螺钉位于所述第一阶梯通孔(51)且旋入所述第一矩形凹槽(41)的螺纹盲孔。

8.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述第一上联板(5)两侧面设有第二矩形凹槽(52)，所述第二矩形凹槽(52)的宽度大于所述矩形爪的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述夹爪气缸(3)的缸筒上端以及所述垂基板(4)的上侧面螺纹连接下联板(74)；

导向支架(7)包括两组相互轴套配合的直线轴承(71)和导向轴(72)，两个所述导向轴(72)上端分别垂直连接第二上联板(73)两端且下端分别垂直连接所述下联板(74)两端中，从而形成矩形支架。

10.根据权利要求9所述的一种注塑产品Bobbin的仿形夹取模组，其特征在于，所述导向支架(7)还包括固定设置的上座(76)，两个内导轴(75)沿所述上座(76)的垂导孔上下滑动，两个所述内导轴(75)下端垂直连接所述下联板(74)，所述内导轴(75)外壁轴套弹簧(77)，所述弹簧(77)下端贴合所述下联板(74)且上端贴合所述上座(76)。