[实用新型]一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆

权利要求书

1.一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：包括牵引挂环（1）、杆体（2）、滚轮组件（3）和牵引接头组件（4），所述牵引挂环（1）和牵引接头组件（4）分别设置在杆体（2）的两端，所述滚轮组件（3）安装在杆体（2）上、且位于牵引接头组件（4）一侧，所述滚轮组件（3）用于移动牵引杆；

其中，所述杆体（2）包括第一连杆（21）和第二连杆（22），所述第一连杆（21）与第二连杆（22）通过折叠组件（5）连接，通过所述折叠组件（5）能够使第一连杆（21）与第二连杆（22）对折；

所述牵引接头组件（4）包括“U”字型连接件（41）、拉杆销（42）和定位销（43），所述“U”字型连接件（41）由两个侧壁部（411）和连接部（412）组成，两个侧壁部（411）的末端对称开设通孔（4111），每个所述通孔（4111）内配合设置有拉杆销（42），所述拉杆销（42）通过定位销（43）限制其在通孔（4111）内伸缩的距离，用于与无人机的前轮轴对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：还包括双耳连接件（6），所述连接部（412）的中部固定有单耳连接件（44），所述双耳连接件（6）与单耳连接件（44）通过保险销（61）和第二快插销（62）连接，且所述保险销（61）靠近连接部（412）一侧，所述单耳连接件（44）上、与第二快插销（62）连接处设置有腰孔（441）；

所述双耳连接件（6）固定在杆体（2）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：所述折叠组件（5）包括设置在第一连杆（21）端部的第一折叠件（51）和第二连杆（22）端部的第二折叠件（52），所述第一折叠件（51）与第二折叠件（52）的一端铰接，所述第一折叠件（51）与第二折叠件（52）的另一端通过销轴（53）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：所述滚轮组件（3）包括连接板（31）、连接盖板（32）、滚轮安装板（33）和滚轮（34），所述连接板（31）与连接盖板（32）通过螺栓组件将滚轮组件（3）固定在杆体（2）上；

所述滚轮安装板（33）为两个、且分别固定在连接板（31）的两侧壁（311）上，两个所述滚轮安装板（33）的底部通过曲轴（35）连接两个滚轮（34）；

其中，所述滚轮安装板（33）的顶端与侧壁（311）铰接，且在侧壁（311）上、远离铰接处分别设置有高低不同的销孔（3111），所述滚轮安装板（33）通过第一快插销（36）插入的销孔（3111）内实现与侧壁（311）的固定，当需要牵引无人机时，将第一快插销（36）插入高的销孔（3111）中，此时滚轮组件（3）处于收起状态，当移动牵引杆时，将第一快插销（36）插入低的销孔（3111）中，此时滚轮组件（3）处于打开状态，方便移动牵引杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：所述侧壁（311）上开设有凹面（3112），所述滚轮安装板（33）与侧壁（311）的连接处位于凹面（3112）内，所述凹面（3112）的一侧设置挡板（3113），所述挡板（3113）用于阻挡滚轮安装板（33）。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：每个所述拉杆销（42）上间隔设置有至少两个对接通孔（421），用于对接不同尺寸的前轮轴。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：每个所述拉杆销（42）的圆周面上、沿轴向设置凹陷长槽，所述凹陷长槽与通孔（4111）内表面设置的凸出部配合，防止拉杆销（42）周向转动。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：每个所述拉杆销（42）的端部均设置有拉环（422）。

9.根据权利要求2所述的一种用于无人飞机的可折叠式牵引杆，其特征在于：所述“U”字型连接件（41）上开设多个凹槽（413），用于在保障牵引杆强度的同时降低其整体重量。