[实用新型]一种智能扫地机器人充电装置

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机器人充电装置，包括除尘调节装置、充电触头保护调节装置、充电插座、机器人充电触头、触头凹槽和万向移动轮。本实用新型属于智能扫地机器人充电技术领域，具体是一种智能扫地机器人充电装置，通过设置除尘移动调节单元和除尘驱动单元提高了智能扫地机器人充电装置的工作效率，通过设置除尘调节装置、充电触头保护调节装置和万向移动轮为充电装置本身设有除尘功能、除尘效果彻底、操作方便、时效性高、充电触头设有保护、安全系数高、方便移动的高自动化的智能扫地机器人充电装置提供了可能，提高了智能扫地机器人充电装置的使用体验，降低了智能扫地机器人充电装置维护的成本。

技术领域

本实用新型属于智能扫地机器人充电技术领域，具体是指一种智能扫地机器人充电装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。智能扫地机器人充电装置在闲置时容易积攒灰尘，灰尘会增加充电装置内部的发热，长期下去还会损害充电装置的内部元器件，使得加剧充电装置的老化，而现有的智能扫地机器人充电装置无法提供对其本身除尘效果彻底且操作方便的除尘功能；现有的智能扫地机器人充电装置在充电后其充电触头裸露在外，没有设置保护，且人体误触会引起触电，危害人体健康。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能扫地机器人充电装置，提高了智能扫地机器人充电装置的工作效率，为充电装置本身设有除尘功能、除尘效果彻底、操作方便、时效性高、充电触头设有保护、安全系数高、方便移动的高自动化的智能扫地机器人充电装置提供了可能，提高了智能扫地机器人充电装置的使用体验，降低了智能扫地机器人充电装置维护的成本。延长了智能扫地机器人充电装置的使用寿命，有效解决了目前市场上智能扫地机器人充电装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种智能扫地机器人充电装置，包括除尘调节装置、充电触头保护调节装置、充电插座、机器人充电触头、触头凹槽和万向移动轮，所述万向移动轮设于表面光滑的平面上，所述充电插座设于万向移动轮的上底壁上，所述触头凹槽设于充电插座的左侧壁上，所述机器人充电触头设于触头凹槽内，所述除尘调节装置设于充电插座上，所述充电触头保护调节装置设于触头凹槽上，所述除尘调节装置包括除尘移动调节单元、除尘驱动单元、齿轮驱动单元、凸轮本体、凸轮转轴、电动液压推杆、毛刷和除尘调节固定立板，所述除尘移动调节单元设于充电插座的外侧壁上，所述除尘调节固定立板固接于除尘移动调节单元之间，所述除尘移动调节单元设有两组，所述除尘调节固定立板设于充电插座的上方，所述除尘驱动单元设于除尘调节固定立板上，所述凸轮转轴转动设于除尘调节固定立板的外侧壁上，所述凸轮本体贯穿固接于凸轮转轴上，所述凸轮本体设于除尘驱动单元之间，所述除尘驱动单元设有两组，所述齿轮驱动单元设于凸轮上，所述电动液压推杆设于除尘驱动单元上，所述毛刷固接于电动液压推杆的下底壁上。

进一步地，所述除尘驱动单元包括除尘联动滑轮、联动轮轴、联动滑轮固定板、滑轮连接挡板、弹簧、除尘联动杆、联动杆导向板和联动杆导向通孔，所述联动杆导向板固接于除尘调节固定立板的外侧壁上，所述联动杆导向通孔贯穿设于联动杆导向板上，所述除尘联动杆贯穿滑动设于联动杆导向通孔上，所述除尘联动杆固接于电动液压推杆的上底壁上，所述滑轮连接挡板固接于除尘联动杆的侧壁上，所述弹簧的一端固接于联动杆导向板的侧壁上，所述弹簧的另一端固接于滑轮连接挡板的侧壁上，所述弹簧环绕设于除尘联动杆的一端的外侧壁上，所述联动滑轮固定板固接于滑轮连接挡板的侧壁上，所述联动轮轴贯穿转动设于联动滑轮固定板之间，所述联动滑轮固定板设有两组，所述除尘联动滑轮贯穿固接于联动轮轴上，所述除尘联动滑轮设于联动滑轮固定板之间，所述除尘联动滑轮滑动设于凸轮本体的外侧壁上。