[实用新型]一种CCD自动对位网印机

说明书

本实用新型一种CCD自动对位网印机，具体涉及一种使用CCD视觉定位系统自动对位的丝网印刷机；包括铁桌组件、UVW调整平台、CCD图像采集组件、网框架组件、刮刀座组件、横送组件、升降组件，所述UVW调整平台设置在所述铁桌组件上，所述CCD图像采集组件设置在所述UVW调整平台内部，所述升降组件设置在所述铁桌组件后侧中部，所述横送组件设置在所述升降组件上，所述刮刀座组件设置在所述横送组件上；本实用新型能够迅速完成高精度的对位功能，且可靠性强，同时CCD图像采集组件安装在UVW调整平台内部，缩小了机器的体积，减少摆放机器所需的空间，降低了对操作人员数量的需求。

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体涉及一种使用CCD视觉定位系统自动对位的丝网印刷机。

背景技术

网印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把焊锡膏、油墨等覆盖到承印物上的一种设备，承印物主要包括PCB电路板、各类贴膜、光盘等，丝印机被广泛应用于包装印刷、电路印刷、工艺品印刷等行业，适合批量化、流水线化生产。但是现有的流水线丝印机存在以下缺点：1.效率过低：传统的丝网印刷机在印刷过程中会产生震动导致承印物的位置发生偏离，放入承印物后需要人工调试对位，会浪费大量的人力成本和时间成本。2.占用空间过大：机器运动距离过长且定位装置与调整装置均体积过大，导致机器需要较大空间进行摆放且需要多位工作人员值守。

发明内容

本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、全自动对位调试、对位精度高、速度快的丝网印刷机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种CCD自动对位网印机，包括铁桌组件、用于放置和调整承印物位置的UVW调整平台、用于视觉比对的CCD图像采集组件、用于安装印刷网板的网框架组件、用于固定和切换墨刀和刮刀的刮刀座组件、用于移动刮刀座组件的横送组件、用于移动和支撑横送组件的升降组件、用于显示和调整所述CCD图像采集组件对齐效果的微电脑组件，所述UVW调整平台设置在所述铁桌组件上，所述CCD图像采集组件设置在所述UVW调整平台内部，所述升降组件设置在所述铁桌组件后侧中部，所述横送组件设置在所述升降组件上，所述刮刀座组件设置在所述横送组件上，所述微电脑组件设置在所述铁桌组件右侧；所述UVW调整平台包括平台底板、UVW移动组件、治具板、侧护板，所述平台底板呈正方形，其中心部位设有正方形开口，所述UVW移动组件中心部位设有正方形开口，所述UVW移动组件设在所述平台底板上，所述治具板设置在所述UVW移动组件上，所述治具板中心部位设有正方形开口，所述治具板四周设有通过螺丝固定的侧护板；所述CCD图像采集组件包括CCD调整座组件、镜头组件、灯源组件、调整座垫块、调整组件固定板、调整组件连接板、连接柱，所述调整座垫块设置在所述调整组件固定板中心位置，所述CCD调整座组件设置在所述调整座垫块上，所述镜头组件和所述灯源组件均设置在所述CCD调整座组件上，所述镜头组件数量为两个且对角分布在所述CCD调整座组件上，所述CCD调整座组件侧面设有微分头，所述微分头数量为两个，所述调整组件连接板设置在所述调整组件固定板上，所述调整组件连接板通过所述连接柱与所述平台底板连接固定。本实用新型中，所述CCD图像采集组件设置在所述UVW调整平台中，对承印物进行印刷时，将承印物放在所述治具板上，通过CCD图像采集组件进行视觉图像比对，并通过机器的自动控制系统调整所述UVW移动组件，使承印物与印刷丝网自动对齐，从而避免了人们的手工操作校对。

进一步的，所述UVW调整平台还设有安全开关组件，所述安全开关组件包括微动开关、安全垫板、安全挡板、安全托架、开关固定座，面向操作台方向的侧护板上设有长方形的开口，所述开口上设有安全垫板，所述安全托架设置在所述安全垫板两侧，所述安全挡板固定在所述安全托架上，所述开关固定座设置在所述安全垫板中心部位，所述微动开关设置在所述开关固定座上，所述微动开关与所述UVW移动组件电性连接。

进一步的，所述升降组件包括垂直滑轨、设置在所述垂直滑轨上的垂直移动装置、设置在所述垂直滑轨内的丝杆，所述垂直移动装置通过设置在所述铁桌组件中的垂直伺服电机驱动，所述垂直伺服电机与所述丝杆，所述垂直移动装置上设有套合在所述丝杆上的旋合螺母。