[实用新型]一种载有目标识别功能的便携式搜救装置

说明书

本实用新型公开了一种载有目标识别功能的便携式搜救装置，包括主体，所述主体的两侧通过螺钉可拆卸固定安装有机翼，所述主体的一侧通过连接杆体连接有尾翼，所述机翼的上端固定安装有动力装置，所述主体的下端固定安装有方框形的支撑架，所述主体的下端且在支撑架的内侧固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有主动齿轮。本实用新型在搜救过程中，微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮同时啮合两个从动齿轮转动，从动齿轮通过第一连杆、第二连杆带动滑动座和摄像机沿滑槽线性移动，不断改变摄像机相对于机翼的位置，扩大摄像机的摄像范围，解决了摄像机数量多获取较大的摄像范围，造成网络传输要求大的问题。

技术领域

本实用新型涉及搜救装置技术领域，尤其涉及一种载有目标识别功能的便携式搜救装置。

背景技术

随着工业自动化和机械智能化的发展，机器人在日常生活中的应用愈加广泛。伴随着空中作业的需求，空中机器人及无人机应运而生，而国家也对无人机的发展越来越重视。

由于大多数自然灾害及突发事故现场环境复杂多变，大型侦察设备难以进入，大范围内进行精准搜救需要耗费大量人力物力，且难以保障搜救人员的人身安全。而无人机作为航空救援体系的一员，具有响应速度快、效率高、成本低、易操纵、高度灵活性等特点，运用计算机视觉对救援目标进行准确识别，不仅可以提高救援效率，并且可以有效的节约救援成本。

现有的无人机中主要依靠安装摄像机以获得影像，为了获得更广的摄像范围，就需要在机翼下端安装多个摄像机，但摄像机的数量较多就对网络传输提出了更高的要求，在使用多个无人机进行搜救时，网络负担就会进一步增大，可能造成影像传输延迟，影响搜救的情况。为此，我们设计了一种摄像机数量少但摄像范围得到增大，且对网络传输要求小的无人机搜救装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种载有目标识别功能的便携式搜救装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种载有目标识别功能的便携式搜救装置，包括主体，所述主体的两侧通过螺钉可拆卸固定安装有机翼，所述主体的一侧通过连接杆体连接有尾翼，所述机翼的上端固定安装有动力装置，所述主体的下端固定安装有方框形的支撑架，所述主体的下端且在支撑架的内侧固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有主动齿轮，两个所述机翼的下端固定连接有固定轴，所述固定轴的下端转动安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的下端且在偏心处铰接有第一连杆，所述第一连杆远离从动齿轮的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接有滑动座，所述机翼的下端开设有与滑动座滑动连接的滑槽，所述滑动座的下端固定安装有摄像机。

优选的，所述连接杆体包括光滑段与螺纹段，所述光滑段的一端与尾翼固定连接，所述主体的一侧开设有与螺纹段螺纹连接的螺纹槽。

优选的，所述支撑架的两侧开设有供主动齿轮转动的转动槽。

优选的，所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径。

优选的，所述滑动座的侧面为燕尾状，所述滑槽为燕尾槽。

优选的，所述支撑架的纵向宽度大于主动齿轮的厚度。

与现有的技术相比，本载有目标识别功能的便携式搜救装置的优点在于：

本实用新型在搜救过程中，微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮同时啮合两个从动齿轮转动，从动齿轮通过第一连杆、第二连杆带动滑动座和摄像机沿滑槽线性移动，不断改变摄像机相对于机翼的位置，扩大摄像机的摄像范围，解决了摄像机数量多获取较大的摄像范围，造成网络传输要求大的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种载有目标识别功能的便携式搜救装置仰视的结构示意图；