[实用新型]柔性手爪有效
| 申请号： | 202022043694.0 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213946467U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 段喜鹏;陈飞;刘海洋;周天骄 | 申请（专利权）人： | 鸿富晋精密工业（太原）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 林天成 |
| 地址： | 030032 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 手爪 | ||
1.一种柔性手爪，包括手爪头部、多个气囊和手爪末端，所述手爪头部、多个气囊和手爪末端依次连接，所述柔性手爪具有指腹面和指背面，指腹面用于夹持和抓取产品，指背面上设置有多个所述气囊，多个所述气囊之间设置有连接部，其特征在于，所述气囊的内壁上设有加强肋。
2.根据权利要求1所述的柔性手爪，其特征在于，所述加强肋为三角形。
3.根据权利要求1所述的柔性手爪，其特征在于，所述加强肋位于所述柔性手爪的对称面上。
4.根据权利要求3所述的柔性手爪，其特征在于，所述加强肋环绕所述气囊内壁一周设置。
5.根据权利要求1所述的柔性手爪，其特征在于，所述连接部的宽度和高度均小于所述气囊的宽度和高度。
6.根据权利要求1所述的柔性手爪，其特征在于，所述手爪末端的指腹面具有凹槽。
7.根据权利要求1所述的柔性手爪，其特征在于，所述手爪末端的指背面具有牛角形的凸起结构，所述牛角形的凸起结构与所述多个气囊中靠近手爪末端的气囊在所述柔性手爪的指背面相连。
8.根据权利要求7所述的柔性手爪，其特征在于，所述牛角形的凸起结构关于所述柔性手爪的对称面对称，且沿手爪头部向手爪末端方向宽度和厚度逐渐减小。
9.根据权利要求1所述的柔性手爪，其特征在于，所述柔性手爪具有双气通道。
10.根据权利要求1所述的柔性手爪，其特征在于，所述连接部的壁厚大于所述气囊的壁厚。
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