[实用新型]一种SMT贴片组装固定装置

权利要求书

1.一种SMT贴片组装固定装置，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括壳体(2)、导槽(3)、活动座一(4)、双头螺杆(5)、端盖一(6)、电机一(7)、花键轴(8)、主动齿轮一(9)、从动齿轮一(10)、导孔一(11)、竖向螺杆一(12)、活动套体一(13)、固定卡块一(14)、压紧块一(15)、固定卡块二(16)、压紧块二(17)、活动套体二(18)、竖向螺杆二(19)、导孔二(20)、从动齿轮二(21)、主动齿轮二(22)、电机二(23)、端盖二(24)和活动座二(25)；

所述壳体(2)顶部中央固定连接在机械臂(1)下侧端部，所述壳体(2)下侧中设有导槽(3)；

所述导槽(3)左侧开口处固定连接有端盖一(6)，所述导槽(3)右侧开口处固定连接有端盖二(24)；

所述双头螺杆(5)左侧活动连接在端盖一(6)右侧中，所述双头螺杆(5)右侧活动连接在端盖二(24)左侧中；

所述花键轴(8)位于双头螺杆(5)下侧，所述花键轴(8)左侧活动连接在端盖一(6)右侧中，所述花键轴(8)右侧活动连接在端盖二(24)左侧中；

所述电机一(7)固定连接在端盖一(6)左下侧，所述电机一(7)右侧输出轴与花键轴(8)左侧轴端固定连接；

所述活动座一(4)上侧呈横向活动连接在导槽(3)左侧，所述活动座一(4)上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆(5)左侧外螺纹相连接，所述活动座一(4)上侧设置的横向孔活动连接在花键轴(8)外部，所述活动座一(4)右下侧中设有竖向的导孔一(11)，所述活动座一(4)下侧固定连接有固定卡块一(14)；

所述主动齿轮一(9)活动连接在活动座一(4)上侧内部，所述主动齿轮一(9)中央设置的花键孔与花键轴(8)相连接；

所述竖向螺杆一(12)活动连接在导孔一(11)中，所述竖向螺杆一(12)上侧端部固定连接有从动齿轮一(10)，且从动齿轮一(10)左上侧与主动齿轮一(9)右下侧相连接；

所述活动套体一(13)呈竖向活动连接在导孔一(11)中，所述活动套体一(13)底部固定连接有压紧块一(15)，所述活动套体一(13)中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆一(12)相连接；

所述活动座二(25)上侧呈横向活动连接在导槽(3)左侧，所述活动座二(25)上侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆(5)右侧外螺纹相连接，所述活动座二(25)上侧设置的横向孔活动连接在花键轴(8)外部，所述活动座二(25)左下侧中设有竖向的导孔二(20)，所述活动座二(25)下侧固定连接有固定卡块二(16)；

所述主动齿轮二(22)活动连接在活动座二(25)上侧内部，所述主动齿轮二(22)中央设置的花键孔与花键轴(8)相连接；

所述竖向螺杆二(19)活动连接在导孔二(20)中，所述竖向螺杆二(19)上侧端部固定连接有从动齿轮二(21)，且从动齿轮二(21)右上侧与主动齿轮二(22)左下侧相连接；

所述活动套体二(18)呈竖向活动连接在导孔二(20)中，所述活动套体二(18)底部固定连接有压紧块二(17)，所述活动套体二(18)中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆二(19)相连接；

所述电机二(23)固定连接在端盖二(24)右侧，所述电机二(23)左侧输出轴与双头螺杆(5)右侧端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片组装固定装置，其特征在于，所述双头螺杆(5)左右两侧的外螺纹螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片组装固定装置，其特征在于，所述竖向螺杆一(12)为左旋螺杆。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片组装固定装置，其特征在于，所述竖向螺杆二(19)为右旋螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片组装固定装置，其特征在于，所述电机一(7)和电机二(23)均为步进电机。