[实用新型]方向盘转角信号获取装置

说明书

本申请提供了一种方向盘转角信号获取装置，包括：方向盘、转向轴、减速机构、助力转向电机、电机转角传感器、控制单元、中间轴以及齿轮齿条。所述方向盘与所述转向轴的一端连接；所述转向轴的另一端与所述减速机构的输入端连接；所述减速机构的输出端与所述助力转向电机的输入端连接；所述助力转向电机的输出端与所述中间轴的输入端连接。所述电机转角传感器的输入端与所述助力转向电机的输出端连接，所述电机转角传感器用于获取助力转向电机的转角位置；所述控制单元的输入端与所述电机转角传感器的输出端连接，所述控制单元的输出端与所述助力转向电机连接。

技术领域

本申请涉及电子转向控制系统领域，特别涉及一种方向盘转角信号获取装置。

背景技术

转向系统是汽车重要的系统之一，它关系到汽车的安全性与操作性。转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统以及电动助力转向系统3个阶段，电动助力转向系统因安全性更高、控制更快等优点，成为汽车电子技术的新的研究热点。方向盘转角的获取是电子转向控制系统的重要环节。通过方向盘转角来判断驾驶员的操作意图，并为电子助力转向系统提供动作依据。现有技术通过给方向盘安装专用的转角传感器获取方向盘转角，此方法不仅增加了系统设备的复杂性，而且显著升高了系统成本。

亟待一种复杂度低，成本更低的电子转向助力装置。

实用新型内容

本申请提供的方向盘转角信号获取装置，取消了方向盘转角传感器，通过使用已有的电机转角位置传感器来获得方向盘转角信号，从而降低了系统复杂性，降低了系统成本。

本申请提供的方向盘转角信号获取装置，包括：方向盘1、转向轴2、减速机构3、助力转向电机4、电机转角传感器5、控制单元6、中间轴7以及齿轮齿条8；

所述方向盘1与所述转向轴2的一端连接；

所述转向轴2的另一端与所述减速机构3的输入端连接；

所述减速机构3的输出端与所述助力转向电机4的输入端连接；

所述助力转向电机4的输出端与所述中间轴7的一端连接；

所述电机转角传感器5的输入端与所述助力转向电机4的输出端连接；

所述控制单元6的输入端与所述电机转角传感器5的输出端连接，所述控制单元6的输出端与所述助力转向电机4连接；

所述中间轴7的另一端与所述齿轮齿条8的输入端连接。

在一个优选例中，所述连接可以包括机械连接、电气连接以及通信连接。

在一个优选例中，所述电机转角传感器5是角度位置传感器A1339。

在一个优选例中，所述方向盘1用于获取转向角度，并将转向角度传递给转向轴。

在一个优选例中，将所述助力转向电机4、所述电机转角传感器5以及所述控制单元6机电一体化集成。

在一个优选例中，所述助力转向电机4是永磁同步电机。

在一个优选例中，所述减速机构3是齿轮齿条减速机构。

在一个优选例中，所述转向轴2用于传递转向角度给所述减速机构3。

在一个优选例中，所述减速机构3用于传递转向角度给所述助力转向电机4。

在一个优选例中，所述电机转角传感器5用于获取助力转向电机4的电机轴的角度值。

与现有技术相比，本申请提供的方向盘转角信号获取装置的有益效果为：

1.本申请提供的方向盘转角信号获取装置取消了一个方向盘转角传感器，降低了系统的系统复杂性和系统成本。