[实用新型]煤矿用水仓清挖机

权利要求书

1.一种煤矿用水仓清挖机，其特征在于，包括：

行走底盘；

螺旋集料组件，其设置在所述行走底盘的前部；

上料组件，其设置在所述行走底盘上，所述上料组件的进料端与所述螺旋集料组件连接；

支撑臂，所述支撑臂的第一端部枢接设置在所述行走底盘上，在所述支撑臂与所述行走底盘之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元驱动所述支撑臂摆动动作；以及

拨料滚筒，其设置在所述支撑臂的第二端部，在所述支撑臂上设置有驱动所述拨料滚筒的拨料驱动部。

2.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述螺旋集料组件包括：

集料槽体，在所述集料槽体的中部设置有集料出口，所述上料组件的进料端与所述集料出口连接，所述集料槽体与所述行走底盘铰接，且在所述集料槽体与所述行走底盘之间设置有升降驱动部；

左旋无轴螺旋；

右旋无轴螺旋，所述左旋无轴螺旋和右旋无轴螺旋对应设置在所述集料出口两侧的集料槽体上；以及

集料驱动部，所述集料驱动部驱动所述左旋无轴螺旋和右旋无轴螺旋动作。

3.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述上料组件为螺旋输送机。

4.根据权利要求1或3所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述上料组件的后部与所述行走底盘后部设置的后支撑柱铰接设置，所述上料组件的前部设置有第二调节单元，所述第二调节单元驱动所述上料组件绕所述后支撑柱摆动动作。

5.根据权利要求4所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述第二调节单元包括：

升降调节架，所述升降调节架与所述行走底盘之间设置有升降动力推杆；

横移轨道，其设置在所述升降调节架上，所述上料组件的前端铰接设置有横移块，所述横移块滑动设置在所述横移轨道上；以及

横移动力推杆，其设置在所述横移块与所述升降调节架之间。

6.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述第一调节单元包括：

回转台，所述支撑臂的第一端部枢接设置在所述回转台上，所述回转台装配在所述行走底盘上；

回转驱动部，其驱动所述支撑臂绕回转台回转动作；以及

摆动动力推杆，所述摆动动力推杆设驱动所述支撑臂俯仰摆动。

7.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述行走底盘后部设置有料斗和泵送系统，所述上料组件的出料端与所述料斗对应，所述泵送系统用于抽泵所述料斗内的物料。

8.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，还包括电气系统和液压系统，所述电气系统和所述液压系统均设置在所述行走底盘上部；所述行走底盘为履带式行走底盘。

9.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述拨料滚筒包括：

枢接设置在所述支撑臂的第二端部的转轴，所述支撑臂的第二端部设置有支撑套筒；

第一拨料板，在所述转轴的两端均呈圆周布设有多第一拨料板；以及

拨料齿，在各所述第一拨料板上均布设有多个拨料齿；

所述转轴的各端部均至少设置有一组第一拨料板。

10.根据权利要求1所述的煤矿用水仓清挖机，其特征在于，所述拨料滚筒包括：

枢接设置在所述支撑臂第二端部的筒体，所述支撑臂的第二端部设置有U型的支撑架；以及

第二拨料板，多组所述第二拨料板呈圆周均布设置在所述筒体上；

每组所述第二拨料板呈八字型布置。