[实用新型]一种吸附力可调的履带式爬壁机器人

权利要求书

1.一种吸附力可调的履带式爬壁机器人，包括箱体和履带组件，且两个履带组件可摆动地设于所述箱体两侧，所述履带组件上设有磁条，其特征在于：包括两个扇形磁块和两个调节电机，所述箱体(1)下侧开口，且两个扇形磁块和两个调节电机均设于所述箱体(1)内，其中第一扇形磁块(4)通过第一调节电机(9)驱动摆动，第二扇形磁块(5)通过第二调节电机(8)驱动摆动，并且第一扇形磁块(4)和第二扇形磁块(5)摆动至最下方后相抵形成一个弧面由箱体(1)下侧开口露出时吸附力最大，第一扇形磁块(4)和第二扇形磁块(5)向两侧摆动且完全进入所述箱体(1)时吸附力最小。

2.根据权利要求1所述的吸附力可调的履带式爬壁机器人，其特征在于：所述箱体(1)两侧均设有第一滑槽(2)和第二滑槽(7)，所述第一扇形磁块(4)两侧设有第一滑柱(3)分别沿着对应侧的第一滑槽(2)移动，所述第二扇形磁块(5)两侧设有第二滑柱(6)分别沿着对应侧的第二滑槽(7)移动。

3.根据权利要求1所述的吸附力可调的履带式爬壁机器人，其特征在于：所述第一调节电机(9)和第二调节电机(8)对称设置。

4.根据权利要求1所述的吸附力可调的履带式爬壁机器人，其特征在于：所述箱体(1)下侧开口的两端均设有刮板组件，所述刮板组件包括刮板(20)、刮板座(18)和弹簧(19)，刮板座(18)固装于箱体(1)上，且所述刮板座(18)内设有刮板滑道，刮板(20)后部以及所述弹簧(19)均设于所述刮板滑道中，且所述弹簧(19)通过所述刮板(20)相抵始终处于压缩状态，所述刮板(20)前端伸出至所述刮板滑道外并与对应的扇形磁块表面始终相抵。