[实用新型]一种无人驾培系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾培系统，用于辅助训练车辆在训练场地上行驶，无人驾培系统包括安装在训练车辆上的嵌入式主机、平板电脑和信息采集单元，嵌入式主机和平板电脑之间通过无线连接；信息采集单元包括分别安装在训练车辆上的GPS‑RTK流动站、毫米波雷达、超声波雷达主机、OBD解析器。本实用新型利用GPS‑RTK流动站获取车辆的定位定向信息，在无人驾培中基于定位定向信息提高驾培可靠性；通过OBD解析器和档位传感器全面获取训练车辆的行驶状态，并结合毫米波雷达和超声波雷达，实现训练车辆的安全防控，能够全面获取车辆位置状态以及行驶状态，功能多样，解决了紧急制动存在盲区、主动刹车系统误刹及错刹等问题。

技术领域

本申请属于驾培技术领域，具体涉及一种无人驾培系统。

背景技术

目前驾校、教练与学员之间存在教练和学员之间沟通交流困难；教练素质低下，存在人身安全；训练时间和次数无法保证；练习情况无法回溯，无法数据统计分析，总结提升等问题。

目前在国内，具备上述某单一功能的设备的合资品牌和自主品牌均有应用，但同时存在价格昂贵、设备过于笨重、功能单一不能全覆盖、系统不够稳定、紧急制动存在盲区、主动刹车系统误刹及错刹等问题。随着人工智能的发展，亟需一种兼具上述多种功能于一体的无人驾培系统安装上车，代替真人教练语音实时教学、实时评判并且遇到车速异常、障碍物、行驶过程中不系安全带、带档下车、危险开门、溜坡、触碰围栏时进行紧急制动，车辆停止的无人驾培系统，推动智慧驾校的发展。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人驾培系统，功能全面，可靠性高。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种无人驾培系统，用于辅助训练车辆在训练场地上行驶，所述无人驾培系统包括安装在训练车辆上的嵌入式主机、平板电脑和信息采集单元，所述嵌入式主机和平板电脑之间通过无线连接；

所述信息采集单元包括分别安装在训练车辆上的GPS-RTK流动站、毫米波雷达、超声波雷达主机、OBD解析器；

所述嵌入式主机设有一个或多个RS232接口、RS422接口、CAN接口、UART接口、USB接口，所述嵌入式主机通过UART接口或USB接口或RS232接口连接GPS-RTK流动站，所述GPS-RTK流动站与预设在训练场地上的GPS-RTK基准站无线通信，所述嵌入式主机通过CAN接口连接毫米波雷达，所述嵌入式主机通过CAN接口或UART接口连接超声波雷达主机，所述超声波雷达主机连接多个超声波雷达，所述嵌入式主机通过RS422接口或UART接口连接OBD解析器，所述OBD解析器通过CAN总线与训练车辆的OBD模块连接，所述嵌入式主机通过RS422连接训练车辆的档位传感器，所述嵌入式主机通过RS422连接训练车辆的刹车控制器，所述嵌入式主机通过RS422连接训练车辆的离合器控制器；

所述平板电脑通过USB接口连接USB摄像头，所述平板电脑通过USB接口连接二代身份证读卡器。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

作为优选，所述GPS-RTK流动站设有多个，并且多个GPS-RTK流动站安装在训练车辆的顶部。

作为优选，所述嵌入式主机采用MCIMX6Y2CVM05A芯片或MCIMX6G2CVM05A芯片。

作为优选，所述毫米波雷达和超声波雷达分别设有多个，且多个毫米波雷达和超声波雷达分别安装在训练车辆的周侧。

作为优选，所述训练车辆的车头安装有多个毫米波雷达和超声波雷达，所述训练车辆的车尾安装有多个毫米波雷达和超声波雷达。