[实用新型]肢体康复训练器

说明书

本实用新型公开了一种肢体康复训练器，包括第一摆动杆和第二摆动杆，第一摆动杆具有一个铰接部，铰接部还固设有连接件。第二摆动杆能够铰接于第一摆动杆的铰接部，第二摆动杆设置有执行件、操作件、锁定件、发条弹簧和挠性传动件。转动操作件能够压缩或拉伸发条弹簧，并带动执行件转动，转动的执行件能够通过挠性传动件及连接件带动第一摆动杆相对于第二摆动杆绕铰接轴转动。通过发条弹簧的压缩和拉伸，可以对下肢功能障碍用户实现关节主动增阻训练与助力行走的有效结合，且本实用新型体积较小，结构简单，穿戴较为方便，适合居家康复训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复领域，具体涉及一种肢体康复训练设备。

背景技术

目前，一些人因慢性骨关节疾病、韧带及软组织损伤、脊髓损伤、脑损伤、中风等因素会导致下肢无法正常行走，还有一部分人因为神经损伤、病变、关节炎、创伤等因素导致肌肉力量不足。

现有的肢体康复训练设备中，无法将助力行走和关节主动增阻有效结合在一起，且传统的肢体康复训练器体积较大，不适合居家康复训练，针对用户也无法提供固定保护作用，且不能日常穿戴行走使用。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种肢体康复训练器，通过一种肢体康复训练器，可以对下肢功能障碍用户实现关节主动增阻训练与助力行走的有效结合，且本实用新型体积较小，结构简单，穿戴较为方便，适合居家康复训练。

本申请提供了一种肢体康复训练器，包括：第一摆动杆和第二摆动杆。第一摆动杆具有一个铰接部，铰接部还固设有连接件，连接件沿铰接部的铰接轴延伸。第二摆动杆能够铰接与第一摆动杆铰接部，第二摆动杆设置有执行件、操作件、锁定件、发条弹簧和挠性传动件。执行件能够绕一转动轴转动地设置于第二摆动杆，转动轴平行于铰接轴。操作件能够绕转动轴转动地设置于第二摆动杆。锁定件能够将操作件定位于一个转动位置。发条弹簧内端连接执行件，外端连接操作件，以使转动操作件能够压缩或拉伸发条弹簧，并带动执行件转动。挠性传动件，其连接执行件和连接件，使转动的执行件能够通过挠性传动件及连接件带动第一摆动杆相对于第二摆动杆绕铰接轴转动。

通过转动操作件压缩或拉伸弹簧，使发条弹簧预先储存弹性力，并带动执行件转动，从而带动挠性传动件及连接件带动第一摆动杆相对于第二摆动杆转动，然后将操作件通过锁定件定位于一个转动位置，再转动第二摆动杆时，弹簧将释放弹性力，从而为关节运动提供助力或者阻力，因此能够实现关节主动增阻训练和助力行走的有效结合。另外，肢体康复训练器体积较小，结构简单，穿戴较为方便，适合居家康复训练。

进一步，操作件为旋钮，旋钮设置有数个定位孔，第二摆动杆设置有一个锁合孔，锁定件为锁定销，其能够穿过一个定位孔并插接于锁合孔。当操作件旋转到一定位置时，可通过锁定销穿过旋钮上的一个定位孔插接于锁合孔从而对旋钮进行定位。

进一步，旋钮为可更换旋钮。将旋钮设置为可更换的，可根据用户肢体受力情况对旋钮进行替换，带有不同定位孔排布的旋钮可提供不同的阻力或助力的调节行程。

进一步，操作件为旋钮，旋钮设置有一个定位孔，锁定件为锁定销，其能够穿过定位孔并插接于一个锁合孔。当操作件旋转到一定位置时，可通过锁定销穿过旋钮上定位孔插接于锁合孔从而对旋钮进行定位。

进一步，第二摆动杆设置有定位座，定位座设置有定位槽，发条弹簧定位于定位槽内。将发条弹簧设置于定位槽内，对发条弹簧起到了定位作用，避免弹簧因发生弹性形变而产生位移，增强了肢体康复训练器的稳定性和紧凑性。

进一步，执行件的转动轴与铰接轴的直线距离为第二摆动杆长度的0.25-0.3倍。将执行件的转动轴与铰接轴的直线距离设置在一个合理的范围内，能够减小力臂，从而进一步减小对操作件进行操作时的力。