[实用新型]一种点勺机用视觉识别排废装置

说明书

本实用新型涉及一种点勺机用视觉识别排废装置，包括机架和传送带，机架上设有密封箱，密封箱包括进料端和出料端，密封箱内活动连接有照相机，密封箱上设有控制处理器，密封箱的内侧壁上还设有照明灯，机架上设有出料口，以及与出料口相配合的推出机构，控制处理器与推出机构相连；本实用新型的优点：通过密封箱内的照相机实时的对机架上传送的杯盖进行图像信息采集，并将采集的图像信息经控制处理器比对处理，当比对信息有误时，控制处理器向推出机构发送推出指令，从而保证了废料能及时的推出，其次，将照相机在密封箱内设置成活动连接，能实时的调节照相机的位置，保证照相机处于达到最佳的拍摄效果，保住了数据采集的准确率。

技术领域

本实用新型涉及一种点勺机用视觉识别排废装置。

背景技术

酸奶是一种酸甜口味的牛奶饮品，现有酸奶生产后均需要容器进行包装，容器一般包括杯体和杯盖，杯体用于容纳酸奶，杯盖用于安装勺子，而勺子一般均通过胶水固定连接在杯盖上，而现有杯盖在安装勺子时，杯盖均通过传送带实现传送，操作人员逐一的对杯盖进行喷胶和上勺操作，由于传送的速度以及操作人员操作水平的不一，容易对杯盖造成漏装或多装，或杯盖内有杂质灰尘，由于现有安装后的杯盖没有统一的检测装置进行检测，从而使废品安装在酸奶杯上，从而影响了酸奶杯的使用。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种点勺机用视觉识别排废装置，能及时的对杯盖进行识别，从而确保废料能及时排出。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种点勺机用视觉识别排废装置，包括机架和设置在机架上的传送带，所述机架上设有密封箱，所述密封箱包括进料端和出料端，所述密封箱内活动连接有照相机，所述密封箱上设有与照相机相连的控制处理器，所述密封箱的内侧壁上还设有照明灯，所述机架上设有出料口，以及与出料口相配合的推出机构，所述控制处理器与推出机构相连。

优选的，所述密封箱上设有升降气缸，所述升降气缸上设有固定照相机的固定板。

优选的，所述密封箱内设有竖直导向杆，所述固定板上设有与竖直导向杆相配合的导向套，所述竖直导向杆上设有限位挡板。

优选的，所述推出机构包括液压推杆和设置在液压推杆上的推板，所述液压推杆与控制处理器相连，所述液压推杆设置在机架上。

优选的，所述出料口上还设有出料板，所述出料板包括一段固定连接在出料口内的水平段，以及一段便于废料出料的倾斜段，且所述水平段和倾斜段为一体式结构。

优选的，所述机架上还设有废料收集框。

优选的，所述密封箱的外侧壁上还设有与照相机相连的显示器。

综上所述，本实用新型的优点：通过密封箱内的照相机实时的对机架上传送的杯盖进行图像信息采集，并将采集的图像信息经控制处理器比对处理，当比对信息有误时，控制处理器向推出机构发送推出指令，从而保证了废料能及时的推出，其次，将照相机在密封箱内设置成活动连接，能实时的调节照相机的位置，保证照相机处于达到最佳的拍摄效果，保住了数据采集的准确率，照明灯的设置，能保证密封箱内具有足够的光照强度，保证图像新型采集的质量，密封箱能传送带上的杯盖起到一定的阻挡功能，避免了检测过程中灰尘或杂物进入杯盖内，保证了检测的质量，推出机构和出料口的设置，能保证废料能快速的从机架的传送带上推出。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种点勺机用视觉识别排废装置的结构示意图；

图2为本实用新型中密封箱的结构示意图。

附图标记：