[实用新型]料盘夹取机构及料盘搬运装置

权利要求书

1.一种料盘夹取机构，其特征在于，所述料盘夹取机构包括：

夹料组件，包括第一驱动件、相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪及第二夹爪同步反向运动，以夹取或松开料盘；及

防撒料组件，对应所述夹料组件设置；包括夹盘盖板、第一弹性件、导向件及连接板，所述连接板用于连接升降机构；所述第一弹性件设于所述导向件，所述连接板可移动地设于所述导向件的一端，所述导向件的另一端连接于所述夹盘盖板，使所述夹盘盖板能够压紧在所述料盘的顶部。

2.根据权利要求1所述的料盘夹取机构，其特征在于，所述防撒料组件还包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述连接板，且所述直线轴承可移动地设于所述导向件，所述第一弹性件远离所述夹盘盖板的一端能够抵触所述直线轴承或连接板。

3.根据权利要求1所述的料盘夹取机构，其特征在于，所述导向件设有至少两个，其中两个所述导向件相对设于所述夹料组件的两侧；所述第一弹性件设有至少两个，所述第一弹性件一一对应设于所述导向件。

4.根据权利要求1所述的料盘夹取机构，其特征在于，所述第一驱动件为气爪，所述第一夹爪连接于所述气爪的其中一个滑块，所述第二夹爪连接于所述气爪的另一个滑块；

所述料盘夹取机构还包括减压阀，所述减压阀设于所述气爪所在的气路中。

5.根据权利要求1所述的料盘夹取机构，其特征在于，所述料盘夹取机构还包括第一检测件、第二检测件及报警器，所述报警器分别电连接于第一检测件及第二检测件；所述第一检测件设于所述第一夹爪，用于检测所述第一夹爪是否夹紧所述料盘；所述第二检测件设于所述第二夹爪，用于检测所述第二夹爪是否夹紧所述料盘。

6.根据权利要求1所述的料盘夹取机构，其特征在于，所述料盘夹取机构还包括第一感应件，用于检测所述第一驱动件的运动状态，并根据所述第一感应件的检测信号控制所述升降机构运动。

7.根据权利要求1所述的料盘夹取机构，其特征在于，所述料盘夹取机构还包括防撞块及限位座，所述限位座设于第一夹爪靠近第二夹爪的一侧，所述防撞块设于所述限位座背离所述第一夹爪的一侧；

或者，所述限位座设于所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧，所述防撞块设于所述限位座背离所述第二夹爪的一侧。

8.根据权利要求1所述的料盘夹取机构，其特征在于，所述第一夹爪及第二夹爪均具有倒钩，所述第一夹爪的倒钩朝向所述第二夹爪设置，所述第二夹爪的倒钩朝向所述第一夹爪设置。

9.一种料盘搬运装置，其特征在于，所述料盘搬运装置包括：

如权利要求1至8任一项所述的料盘夹取机构；

升降机构，所述料盘夹取机构连接于所述升降机构，用于驱动所述料盘夹取机构进行升降；及

输送机构，所述升降机构连接于所述输送机构，用于驱动所述升降机构运动，进而带动所述料盘夹取机构运动。

10.根据权利要求9所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动件、转接板及平移板，所述平移板可移动地设于所述输送机构的机架，所述第二驱动件设于所述平移板，所述转接板设于所述第二驱动件的运动部件，所述料盘夹取机构通过所述连接板连接于所述转接板。

11.根据权利要求10所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二感应件，所述第二感应件用于检测所述第二驱动件的运动状态，所述升降机构还包括第一缓冲器、第二缓冲器及设于所述转接板的挡块，所述第一缓冲器竖向设于所述第二驱动件的底部，且所述第一缓冲器的缓冲部朝向所述挡块设置；所述第二缓冲器竖向设于所述第二驱动件的顶部，且所述第二缓冲器的缓冲部朝向所述转接板或所述第二驱动件的运动部件设置，所述升降机构还包括竖向设置的第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接所述平移板，另一端连接所述转接板或第二驱动件的运动部件，且所述第二弹性件的拉伸方向与所述升降机构的升降方向一致。