[实用新型]一种滚子排板上料机

权利要求书

1.一种滚子排板上料机，其特征在于，包括依次设置的：进料机构、第一运转机构、第二运转机构以及出料机构，所述的第一运转机构和第二运转机构并列排布并分别与所述的进料机构和出料机构首尾相连，还包括一个设置在所述第一运转机构和第二运转机构之间的换位机构，所述的换位机构用于将从进料机构输出的滚子在第一运转机构与第二运转机构之间选择输入；

所述的进料机构包括进料带，所述的进料带连接有进料驱动电机；

所述的第一运转机构包括与所述进料带相连的第一运转带，所述的第一运转带与进料带通过所述的进料驱动电机同步驱动；

所述的第二运转机构包括靠近所述进料带的运转盒，以及与该运转盒相连的第二运转带，所述的第二运转带连接有运转电机，所述运转盒的底部设有用于将整列滚子输送至第二运转带上的进级装置，所述的运转盒旁还设有用于储存该运转盒内滚子的储料装置；

所述的出料机构包括出料带，所述的出料带连接有出料驱动电机，所述的出料带与第一运转带和第二运转带之间分别通过一软管相连；

所述的换位机构包括分别连接所述进料带与第一运转带的换位带，所述的换位带靠近所述的运转盒，所述的换位带连接有一换位气缸。

2.根据权利要求1所述的滚子排板上料机，其特征在于：所述的运转盒上设有若干排倾斜设置的排料轨道，所述的进级装置包括一进级气缸以及与该气缸相连的进级板，所述的进级板上设有若干进级条，所述的进级条穿设并与该排料轨道平滑相接。

3.根据权利要求2所述的滚子排板上料机，其特征在于：所述的储料装置包括设置在所述运转盒旁的储料盒、以及用于将运转盒上的滚子推送至储料盒内的第一推送板，所述的第一推送板连接有第一推送气缸。

4.根据权利要求3所述的滚子排板上料机，其特征在于：所述的第二运转机构还包括一个返工装置，所述的返工装置包括设置在储料盒底部的返工气缸、以及设置在该储料盒旁的第二推送板，所述的第二推送板连接有第二推送气缸。

5.根据权利要求4所述的滚子排板上料机，其特征在于：所述的第一推送板与第一推送气缸之间通过第一链条传动，所述的第二推送板与第二推送气缸之间通过第二链条传动。

6.根据权利要求1所述的滚子排板上料机，其特征在于：所述换位带的输入端设有第一截止气缸，所述换位带的输出端设有第二截止气缸。

7.根据权利要求1所述的滚子排板上料机，其特征在于：所述的进料带上设有第一感应器，所述第一运转带上设有第二感应器，所述第二运转带上设有第三感应器。

8.根据权利要求1-7任一所述的滚子排板上料机，其特征在于：所述的第一运转带与出料带之间设有方便软管固定支撑的第一支架，所述的第二运转带与出料带之间设有方便软管固定支撑的第二支架。