[实用新型]一种驱动装置

说明书

本实用新型涉及电动筒体技术领域，公开了一种驱动装置，包括筒体，筒体具有内腔及第一端和第二端，第一端设有固定轴；动力机构设置在筒体中并与固定轴固定连接，动力机构具有转子轴；输出轴转动连接在第二端；减速机构位于动力机构与输出轴之间，输入端与动力机构连接，输出端分别与输出轴及筒体连接；驱动装置在第一输出状态，输出轴固定，筒体转动实现动力输出；在第二输出状态，筒体固定，输出轴转动实现动力输出；在第三输出状态，输出轴和筒体均未固定，筒体和输出轴实现差速动力输出。通过设置减速机构和输出轴，筒体与减速机构固接，输出轴与减速机构传动连接，可以实现多种输出方式，满足各种应用工况，拓展了其使用范围。

技术领域

本实用新型涉及电动筒体技术领域，具体为一种驱动装置。

背景技术

电动筒体，是一种将电机和减速器共同置于筒体体内部的驱动装置，它主要应用于固定式和移动式带式输送机，替代传统的电动机、减速器在驱动筒体之外的分离式驱动装置。

电动筒体具有结构紧凑、传动效率高、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。

中国专利CN210578120U公开了一种半直驱一种驱动装置，包括筒体、左支座、右支座、三相永磁电动机、减速机安装架、行星齿轮传动减速机，左支座和右支座分别设置在筒体左右两端，三相永磁电动机设置在筒体内且电动机外设有电机壳体，电机壳体分别与左支座及减速机安装架连接，减速机安装架与右支座连接，行星齿轮传动减速机设置在减速机安装架上，行星齿轮传动减速机与筒体通过齿轮和齿轮轴连接，通过三相永磁电动机的电机轴将动力传递给减速机，减速机将动力输出传递给筒体带动筒体转动。上述结构的一种驱动装置的输出方式比较单一，只能通过电机轴驱动筒体转动实现动力输出，不能满足实际的使用工况，使得其应用受限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的电动筒体输出方式比较单一的技术问题，从而提供一种可多种输出方式的一种驱动装置。

为此，本实用新型提供一种驱动装置，包括：

筒体，所述筒体具有内腔及轴向相对的第一端和第二端，所述第一端沿轴向设有朝向所述第二端延伸的固定轴；

动力机构，设置在所述筒体的内腔中并与所述固定轴固定连接，所述动力机构具有可作为动力输入的转子轴；

输出轴，所述输出轴转动连接在所述筒体的第二端；

减速机构，设置在所述筒体的内腔中，位于所述动力机构与所述输出轴之间，所述减速机构的输入端与所述动力机构连接，所述减速机构的输出端分别与所述输出轴及所述筒体连接；

所述驱动装置具有第一输出状态、第二输出状态和第三输出状态；

在第一输出状态，所述输出轴固定，所述筒体转动实现动力输出；

在第二输出状态，所述筒体固定，所述输出轴转动实现动力输出；

在第三输出状态，所述输出轴和所述筒体均未固定，所述筒体和所述输出轴实现差速动力输出。

可选的，所述的一种驱动装置，所述动力机构为无刷电机。

可选的，所述的一种驱动装置，所述减速机构为行星齿轮减速机构，包括：

行星齿轮组，其输入端与所述转子轴传动连接，输出端与所述输出轴固定连接；

支撑内齿圈，设置在所述行星齿轮组的外周，与所述行星齿轮组啮合传动并与所述筒体固定连接。

可选的，所述的一种驱动装置，所述支撑内齿圈的外周壁与所述筒体的内周壁间隙配合，所述支撑内齿圈远离所述动力机构的一端与所述筒体的第二端固定连接。

可选的，所述的一种驱动装置，所述行星齿轮组包括：