[实用新型]一种智能化购物的无人便利店

说明书

本实用新型公开了一种智能化购物的无人便利店，它涉及无人便利店技术领域，包括购物店，所述购物店内间隔设置有多个货柜，每个货柜皆设有一出货口，每个货柜的出货口处对应设置有一取货点，所述购物店的外侧面至少设置有一购物窗口，所述购物店内设置有与购物窗口数量相对应的机器人，所述货柜之间及所述货柜至所述购物窗口处均设置有供机器人行走的轨迹通道，所述购物窗口处设置有传送台，所述购物窗口处对应设置有一卸货点，所述购物窗口处设置有显示屏幕，显示屏幕上设置有连接云端服务器的二维码，所述购物店内设置有连接云端服务器的控制中心。采用上述技术方案后，本实用新型一种智能化购物的无人便利店灵活性较高，扩展性较高。

技术领域

本实用新型涉及无人便利店技术领域，具体涉及一种智能化购物的无人便利店。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，互联网的兴起使电子商务发展十分迅猛，网络支付技术、云服务的发展为电子商务保驾护航，于是出现了一种顾客自助付款取货的无人值守便利店，现有的无人便利店通过顾客扫码开门，选择自己所需的商品，在付款之后离开，而这样导致了在人流较大的情况下，顾客需要等待较长的时间，挑选商品时需要自己寻找货物，灵活性较差，难以实现高峰期的顾客需求，扩展性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种灵活性较高、扩展性较大的智能化购物的无人便利店。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种智能化购物的无人便利店，包括：购物店，所述购物店内间隔设置有多个货柜，每个货柜皆设有一出货口，每个货柜的出货口处对应设置有一取货点，所述购物店的外侧面至少设置有一购物窗口，所述购物店内设置有与购物窗口数量相对应的机器人，所述货柜之间及所述货柜至所述购物窗口处均设置有供机器人行走的轨迹通道，所述购物窗口处设置有传送台，所述购物窗口处对应设置有一卸货点，所述购物窗口处设置有显示屏幕，显示屏幕上设置有连接云端服务器的二维码，所述购物店内设置有连接云端服务器的控制中心，所述控制中心与机器人及货柜连接，云端服务器存储有商品信息、与商品对应的货柜位置信息、购物窗口信息、机器人信息及轨迹通道信息。

进一步，所述购物店内设置有为控制中心及机器人提供电源的充电站。

进一步，所述货柜包括基座及多个层柜，层柜设置在基座上，层柜内部设置有供商品货物放置的货柜箱，所述出货口设置在货柜箱的开口处，货柜箱内部设置有电机及弹簧装置，电机连接弹簧装置，电机与所述控制中心连接。控制中心控制电机旋转弹簧装置，将商品货物推出出货口。

进一步，所述机器人上设置有载货装置，载货装置上设置有第一感应器，第一感应器为重量感应器或体积感应器。当机器人到达对应取货点时，通过控制中心控制货柜的弹簧装置，通过弹簧装置将商品货物推出至机器人身上的载货装置上，机器人取货量具有上限，通过机器人上设置的重量感应器或体积感应器感应商品货物的重量或体积来判断是否达到取货上限。

进一步，所述传送台上设置有第二感应器，第二感应器为重量感应器或光电红外感应器。通过重量感应器和光电红外感应器两种感应方式进行感应，从而判断商品货物是否全部取出。

进一步，所述显示屏幕上设置有喇叭，喇叭连接所述控制中心。喇叭能够进行语音播报。

进一步，所述购物窗口的外侧对应设置有排队等候区。

进一步，所述购物店内设置有多个摄像头。摄像头能够实现实时监控和录像，便于问题的处理和追溯。