[实用新型]用于轮式挖掘机的盲区监测装置以及避盲挖掘机有效
申请号: | 202022050736.3 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN212861253U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 杨晓雨;陈俊涛;巩朝鹏 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60R16/023;B60R11/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李强 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 轮式 挖掘机 盲区 监测 装置 以及 | ||
本实用新型提供了一种用于轮式挖掘机的盲区监测装置以及避盲挖掘机,涉及挖掘机盲区检测领域,该装置包括:前置摄像头、后置摄像头、翘板开关、挡位开关以及带有显示屏的控制器,前置摄像头及后置摄像头分别用于获取轮式挖掘机的右前方及后方的影像;挡位开关用于获取轮式挖掘机的挡位信息;翘板开关用于获取轮式挖掘机的模式信息;控制器用于根据挡位开关以及翘板开关的状态实时控制前置摄像头以及后置摄像头的工作状态,显示屏用于显示前置摄像头和/或后置摄像头的影像。通过前置摄像头及后置摄像头获取车辆前后方的影像信息,且摄像头的工作状态能够与轮式挖掘机的工作模式进行联动,实现了盲区的自动化检测,提高了轮式挖掘机的行驶安全性。
技术领域
本实用新型涉及挖掘机盲区检测领域,尤其是涉及一种用于轮式挖掘机的盲区监测装置以及避盲挖掘机。
背景技术
轮式挖掘机相比履带挖掘机具有更高的行驶速度已逐渐成为工程作业中常见的工程机械,由于轮式挖掘机可在公路中行驶,其自身的工作装置中的铲臂、铲斗以及配重单元会遮挡驾驶员视线,导致车辆右侧盲区和后方盲区较大,在道路行驶中会造成较大的安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种用于轮式挖掘机的盲区监测装置以及避盲挖掘机,通过盲区监测装置中部署在轮式挖掘机右前方和后方的前置摄像头以及后置摄像头捕获车辆前方以及后方的影像信息,并且前置摄像头以及后置摄像头的工作状态能够与轮式挖掘机的工作模式进行联动,实现了盲区的自动化检测,提高了行驶安全性。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种用于轮式挖掘机的盲区监测装置,该装置包括:前置摄像头、后置摄像头、翘板开关、挡位开关以及带有显示屏的控制器;前置摄像头、后置摄像头、翘板开关以及挡位开关分别与控制器相连接;其中,前置摄像头设置在轮式挖掘机的右前方,用于获取轮式挖掘机的右前方的影像;后置摄像头设置在轮式挖掘机的后方,用于获取轮式挖掘机的后方的影像;挡位开关设置在轮式挖掘机的挡位中,用于获取轮式挖掘机的挡位信息;翘板开关设置在轮式挖掘机的模式选择按钮中,用于获取轮式挖掘机的模式信息;控制器用于根据挡位开关以及翘板开关的状态实时控制前置摄像头以及后置摄像头的工作状态,显示屏用于显示前置摄像头和/或后置摄像头的影像。
在一些实施方式中,上述前置摄像头安装在轮式挖掘机前方底板的右侧;后置摄像头安装在轮式挖掘机后方配重的底部。
在一些实施方式中,上述翘板开关对应的模式信息包括:工作模式以及行走模式;当轮式挖掘机处于工作模式时,前置摄像头以及后置摄像头均处于关闭状态;当轮式挖掘机处于行走模式时,前置摄像头以及后置摄像头均处于待机状态。
在一些实施方式中,上述挡位开关对应的挡位信息包括:前进挡、后退挡以及空挡;轮式挖掘机处于行走模式时,当挡位开关对应前进挡时,前置摄像头处于工作状态,前置摄像头采集的影像通过显示屏进行显示,后置摄像头处于待机状态;当挡位开关对应后退挡时,后置摄像头处于工作状态,后置摄像头采集的影像通过显示屏进行显示,前置摄像头处于待机状态;当挡位开关对应空挡时,前置摄像头以及后置摄像头均处于待机状态。
在一些实施方式中,上述显示屏支持分屏显示,显示屏的显示区域包括前置摄像头显示区域以及后置摄像头显示区域;其中,前置摄像头显示区域用于显示前置摄像头采集的影像;后置摄像头显示区域用于显示后置摄像头采集的影像。
在一些实施方式中,前置摄像头显示区域中包含多个显示区域,用于同时显示多个前置摄像头采集的影像。
在一些实施方式中,上述前进挡包含多个挡位,挡位开关对应前进挡任一挡位时前置摄像头均处于工作状态。
在一些实施方式中,上述前置摄像头以及后置摄像头为广角镜头、超广角镜头或者鱼眼镜头。
在一些实施方式中,上述显示屏中还显示前置摄像头、后置摄像头、翘板开关以及挡位开关的状态信息。
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