[实用新型]一种滚子上下料机

权利要求书

1.一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，其特征在于，包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料搓板机构、上料输送机和上料取料机构，所述下料部分包括出料料道、水平旋转机构、垂直旋转机构以及吸盘取料机构，其中，

上料搓板机构，其为上料储料平台；

上料输送机，其与所述上料搓板机构连接，用于输送滚子；

上料取料机构，其与所述上料输送机连接，用于抓取滚子；

出料料道，用于输送机床加工好的滚子；

水平旋转机构，其与所述出料料道连接，用于将所述加工好的滚子旋转至预设位置；

垂直旋转机构，其与所述水平旋转机构连接，用于将所述加工好的滚子旋转至垂直状态；

吸盘取料机构，其将转为垂直状态的滚子移送至料盘。

2.如权利要求1所述的滚子上下料机，其特征在于，所述下料部分还包括空盘推盘机构和满盘出料机构，所述空盘推盘机构用于推出所述料盘，所述满盘出料机构用于将装有加工好的滚子的料盘输出。

3.如权利要求1或2所述的滚子上下料机，其特征在于，所述下料部分还包括模组机构，所述模组机构与所述吸盘取料机构连接，所述吸盘取料机构通过所述模组机构用吸盘将加工好的滚子移送至所述料盘。

4.如权利要求3所述的滚子上下料机，其特征在于，所述上料取料机构包括伺服电机和气缸。